內容簡介
本書是教材《自動控制原理》（姚佩陽主編）的輔助教學用書，系統而精練地總結了經典控制理論和現代控制理論的基本內容， 涵蓋了教材中所有習題的分析與解答，並給出了典型研究生入學考試試題解答，有助於學生的學習與提高。本書可以作為自動化、電子、電氣、信息與通信、計算機、機械等專業學生學習自動控制原理和參加相關考試的複習參考資料
目錄
第1章 緒論（1）
1．1 基本概念（1）
1．1．1 基本術語（1）
1．1．2 基本控制方式（1）
1．1．3 控制系統的分類（2）
1．1．4 自動控制系統的組成（3）
1．1．5 控制系統的基本要求（4）
1.2 典型例題（5）
1.3 習題解答（6）
第2章 數學基礎（10）
2.1 拉普拉斯變換（10）
2．1．1 拉普拉斯變換的定義（10）
2．1．2 拉普拉斯變換的性質（10）
2.2 拉普拉斯變換定理（12）
2．2．1 平移函式（12）
2．2．2 f(t)與e-αt相乘（12）
2．2．3 時間比例尺（12）
2．2．4 微分定理（12）
2．2．5 終值定理（13）
2．2．6 初值定理（13）
2．2．7 積分定理（13）
2.3 拉普拉斯反變換（14）
2．3．1 拉普拉斯反變換的概念（14）
2．3．2 拉普拉斯反變換的計算（14）
第3章 控制系統的數學模型（17）
3．1 基本概念（17）
3．1．1 線性控制系統數學模型（17）
3．1．2 線性控制系統的傳遞函式（18）
3．1．3 結構圖（20）
3．1．4 信號流圖（22）
3．1．5 閉環控制系統的傳遞函式（23）
3.2 習題解答（24）
第4章時域分析法 （32）
4.1基本概念 （32）
4．1．1典型輸入信號 （32）
4．1．2階躍回響的性能指標 （33）
4．1．3一階系統時域分析 （34）
4．1．4二階系統時域分析 （34）
4．1．5控制系統的穩定性 （36）
4.2習題解答 （38）
第5章根軌跡法 （44）
5.1基本概念 （44）
5．1．1根軌跡的概念 （44）
5．1．2繪製根軌跡的基本法則 （45）
5.2習題解答 （46）
第6章頻域分析法 （55）
6.1基本概念 （55）
6．1．1頻率特性的概念 （55）
6．1．2典型環節的頻率特性 （57）
6．1．3穩定性判斷 （58）
6．1．4穩定裕度 （60）
6.2習題解答 （61）
第7章控制系統的校正 （73）
7 1基本概念 （73）
7 1 1控制系統校正的概念 （73）
7 1 2串聯校正 （73）
7．1．2反饋校正 （77）
7．2習題解答 （77）
第8章非線性控制系統 （83）
8 1基本概念 （83）
8 1 1描述函式分析法 （83）
8．1．2相平面分析法 （85）
8.2典型例題 （90）
第9章狀態空間分析法 （93）
9 1基本概念 （93）
9 1 1狀態空間方程的建立 （93）
9．1．2連續系統狀態方程的解法 （97）
9．1．3系統的能控性和能觀測性 （98）
9.2習題解答 （99）
參考文獻 （106）
