自動光圈鏡頭

光學鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件，直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果。另外爭取選擇合適的鏡頭，降低機器視覺系統成本，才是產業興旺發達的唯一出路。光學鏡頭規格繁多，有時不免頭暈。光學鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；從視場大小分有廣角、標準，遠攝鏡頭；結構上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。

固定光圈定焦鏡頭

簡單：鏡頭只有一個可以手動調整的對焦調整環，左右旋轉該環可使成像在 CCD靶面上的圖像最清晰；沒有光圈調整環，光圈不能調整，進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調整。結構簡單，價格便宜。

手動光圈定焦鏡頭

手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環，光圈範圍一般從F1.2或F1.4到全關閉，能方便地適應被攝現場地光照度，光圈調整是通過手動人為進行的。光照度比較均勻，價格較便宜。

自動光圈定焦鏡頭

在手動光圈定焦鏡頭的光圈調整環上增加一個齒輪合傳動的微型電機，並從驅動電路引出 3或4芯禁止線，接到攝像機自動光圈接口座上。當進入鏡頭的光通量變化時，攝像機 CCD 靶面產生的電荷發生相應的變化，從而使視頻信號電平發生變化，產生一個控制信號，傳給自動光圈鏡頭，從而使鏡頭內的電機做相應的正向或反向轉動，完成調整大小的任務。