第一代
腦魂宇宙人薩姆星人 (ザム星人/Zamu-seijin)第2話「謎一般的暗物質」中登場。身高:2.2 - 60米體重:157千克 - 6萬5千噸
從第9行星的薩姆星而來宇宙人。母星因為暗物質的影響而被變成怪獸的生物所支配、所以想要在別的星球建立新的文明而降落到了地球。原本是和平的種族、對地球人沒有敵意。想要利用暗物質的力量進化為高等生物,因此修建了薩姆塔來吸收暗物質的能量。這名準備親自作為實驗體的薩姆星人首領考慮到實驗的危險性,所以請求了奈歐斯在其失控時將其消滅,但最終還是實驗失敗了、暴走後的薩姆星人開始破壞街道、和奈歐斯戰鬥。在無法控制的情況下奈歐斯不得不聽從首領的命令把它消滅掉。
腦魂宇宙人薩姆星人Ⅱ(ザム星人/Zamu-seijinⅡ)身高:2米 體重:153千克 登場:第6集《薩姆星人的復仇》
因為實驗失敗的首領被奈歐斯打倒而前來報仇的薩姆星人。化身為大友博士企圖破壞世界會議,還操縱薩姆復仇者進行破壞,企圖殺死奈歐斯。雖然知道奈歐斯殺死其首領也是迫不得已的,但仍然放不下復仇之心,最後其陰謀被賽文21識破後,自殺而死。
第三代
腦魂宇宙人薩姆星人Ⅲ(ザム星人/Zamu-seijinⅢ)
身高:61米 體重:73000噸 登場:第11集《來自宇宙的暗殺怪獸》
少量倖存的薩姆星人的宇宙飛船被古拉雷盯上遭到攻擊。為了保護族人,這名薩姆星人巨大化和古拉雷展開激戰,能從手中發射光線,但威力很弱,無法敵得過古拉雷的超強攻擊而戰死,族人們也未能逃脫古拉雷的毒手,最終只有三名薩姆星人的少年得以倖存。
第四代
腦魂宇宙人薩姆星人Ⅳ(ザム星人/Zamu-seijinⅣ)
身高:1.93米 體重:150千克 登場:第12集《永遠的光明戰士》
在族人保護下唯一逃脫古拉雷毒掌的薩姆星少年,十億的薩姆星人的DNA信息託付在它手上。名字在地球上的寓意為希望,同樣寄託了薩姆星人未來的命運 。因此遭到了曼修海特的追殺,但幸好得到了HEART隊員們以及奈歐斯和賽文21的救助,打敗了怪獸古拉雷,於是開始信任人類。
為了挽救奈歐斯和賽文21的生命,它將自身的能量全部輸給了奧特戰士們後犧牲,其薩姆星人的十億生命的希望則被託付到了人類的手上,期待著重生的那一天的到來……