胸足內容成蟲的胸足分成六節,從基部向端部依次稱為基節(coxa)、轉節(trochanter)、腿節(femur)、脛節(tibia)、跗節(tarsus)和前跗節(pretarsus)。除前跗節外,各節大致都呈管狀,節間由膜相連,是各節活動的部位。節與節之間常有一個或兩個關節相支接。