帶有小握把和摺疊托的PI-M203式40毫米榴彈發射器是M203式的生產改進型，由ＲＭ設備有限公司生產。
M203式榴彈發射器已在北約和東南亞地區的20多個國家裝備使用。一些中美洲國家也向美國定購了PI-M203式榴彈發射器。
結構特點：
１．發射器
M203式榴彈發射器為40毫米口徑、後裝填、線膛式單發武器，可附裝在M16式步槍、M16A1式步槍或XM177式衝鋒鎗的槍管下面。發射器主要由發射管、機匣、護手、框式表尺、象限瞄準具等部件組成。發射管為滑動式，內有膛線，用高強度鋁合金製造。發射管外面套有耐熱塑膠製成的護手。發射管前後滑動完成拋殼、裝填、擊發等動作。機匣內配有擊發、保險和自動待發等機構。帶有短滑軌的支架連線著槍管和發射管，其後部為機匣的本體，用以容納擊發機構組件。
PI-M203式榴彈發射器改進了M203式與槍管的連線方式，將發射器機座與插入步槍槍管的內插桿相連線，通過機座上的獨特鎖緊機構安裝在槍上或從槍上卸下。只要配以相應的內插桿，即可安裝在任一步槍上。該發射器還可配裝帶有小握把的摺疊托，構成質量不足2千克、成為一種具有高度機動性的榴彈手槍。
２．瞄準裝置
M203式榴彈發射器配有兩種瞄準具。一種是由安裝在步槍前托上的框形表尺和步槍準星組成，用於250米內的直瞄射擊，分劃間隔25米。表尺由表尺板、表尺底座、高低調整螺和風偏調整螺組成。另一種是安裝在步槍提把左側的旋臂式準星照門象限瞄準具，用於大射角曲射或間瞄射擊。它主要由固定螺、托架、緊定夾、支臂、射程象限分劃板、可折轉的準星和照門等組成，射程分劃為50-400米，分劃間隔25米。照門可微調，以校正和修正風偏對彈道的影響。
３．彈藥
M203式和PI-M203式榴彈發射器發射美國生產的各種40毫米ＳＲ榴彈：包括M406式殺傷榴彈、M433式殺傷破甲榴彈、M576式榴霰彈、M407式和M781式演習彈，以及M79式榴彈發射器使用的各種40毫米特種榴彈。
