發展歷程
建造沿革
美國FIM-92毒刺防空飛彈在1971年，美國陸軍選擇了“紅眼睛”II當做未來的攜帶型防空飛彈（MANPADS），型號為FIM-92。這個“先進導引頭計畫”（ASDP）最後給予了提高，1972年3月，“紅眼睛”II被重新命名為“毒刺”，被稱為第二代攜帶型防空飛彈。“毒刺”設計使用一個更靈敏的導引頭，擁有更好的動力學性能，增加迎頭交戰能力和一個綜合“敵我識別”（IFF）系統。
1973年11月開始XFIM-92A 制導測試，但是因為技術上的問題暫停和重新啟動幾次。1974年第一次制導測試在白沙飛彈靶場進行，發現存在許多問題。這引起了美國陸軍飛彈司令部（MICOM）發展“毒刺”預備系統的決定，採用一個可重複使用的雷射裝置附屬檔案，裝配到發射裝置上，當做制導系統，由福特航宇公司負責。
感到壓力的通用動力公司為補救系統發現的問題和減少不斷上升的成本，開始進行設計審查，結果導致電子零配件使用的總數減少15%和採用可分離的控制手柄部件的新設計。1975年7月，XFIM-92A進行第一次肩射，這些變化使測試結果獲得相當大的進步。1976年2月，美國國防部感到滿意，早先在系統上發現的問題已經被克服。1977年，用於發展“毒刺”預備系統的資金停止撥付。1978年，經過一個需要130枚測試飛彈用於發射去確認設計的工程研製計畫之後，“毒刺”最後終於被批准生產。1978年4月，通用動力公司獲得第一份契約用於FIM-92A飛彈的批量生產。1979年批量生產啟動並且同一年第一批生產型開始交付。然後用“毒刺”飛彈以一對一的方式替換舊的FIM-43“紅眼睛”飛彈。1981年2月使用基本型FIM-92A“毒刺”的第一個軍事單位達到初始作戰能力（IOC）。
在1977年，通用動力公司為下一代的“毒刺”研製被授予一份全比例工程發展契約，也就是採用“被動光學導引頭技術”（POST）的第三代“毒刺”-POST（FIM-92B）。創造性地運用了由微處理器控制的先進“被動光學導引頭技術”，尋的制導頭採用一種紅外/紫外雙色玫瑰花形掃描引導技術提高飛彈的目標探測能力，制導裝置能收集更多的信息，用紅外、紫外能量比率鑑別紅外干擾和不利背景源，大大提高了目標的探測能力和抗紅外干擾能力，極大地增強了“毒刺”飛彈的作戰性能。
“毒刺”-POST從1983年開始小批量生產，同時繼續生產基本型“毒刺”。“毒刺”-POST系統從1987年7月開始在美國陸軍部署。在1987年8月結束生產前這兩種型號生產的總數超過16,000枚，但其中“毒刺”-POST飛彈製造了600枚。
如同“毒刺”效能的進一步，通用動力公司在1984年9月開始發展採用“可再編程微處理器”（RMP）的第四代“毒刺”-RMP（FIM-92C）。最大的變化是允許彈載數字微處理機定期對制導與對抗軟體重新編程去對付最新威脅，取代每次必須通過對飛彈重新設計。從1987年11月開始正式全面生產新的“毒刺”-RMP。“毒刺”-RMP的出口型沒有可再編程模組，但是包括有植入紅外對策（IRCM）組件，能擊敗所有北約已知的威脅。
1988年3月，通用動力公司被授予一份高達六億九千五百萬美元直到1991年的多年“毒刺”生產契約，去提供數量超過20,000枚的“毒刺”-RMP飛彈。其實在這之前，美國陸軍飛彈司令部在1987年9月2日選擇當時的雷錫恩飛彈系統公司當做第二個承包商用於生產這一型號，每年連續生產“毒刺”-RMP超過1,000枚。雷錫恩電子系統公司最初獲得的二千四百六十萬份美元契約用於生產400枚飛彈，另外還有一個五千四百四十萬美元選項，用於在1989年為訓練使用另外生產1,500枚飛彈。
1989年7月第一批生產型“毒刺”-RMP交付給了美國陸軍。在1990年雷錫恩電子系統公司被允許同通用動力公司競爭每年的生產契約，這樣做的目的是為了降低美國陸軍採購成本。
1990年4月，雷錫恩得到了一份四千五百一十萬美元契約用於生產1,383枚飛彈。但以後每年生產中，通用動力公司恢復唯一的供應者。最後的生產資金在1992財年提供，美國陸軍總共獲得了29,108枚“毒刺”-RMP飛彈，另外的飛彈生產則用於外銷和向其它美國武裝力量提供。
1992年，美國通用公司被授予一份契約用於改進FIM-92 A/B/C性能，能夠對抗最新的干擾系統。因此發展“毒刺”-RMP Block I（FIM-92D），修改RMP軟體去發現低信號目標，即使在更多雜亂的干擾環境也能發現無人機、巡航飛彈和輕型直升飛機。還安裝了一套環形-雷射陀螺儀滾動感測器和一塊鋰電池。
隨後不久在1992年5月，負責“毒刺”飛彈生產的通用飛彈分公司賣給了休斯公司，因而變更了主承包商。第一批生產型“毒刺”-RMP Block I在1995年交付給美國陸軍。同時，大量已有的約8,500枚FIM-92A“毒刺”和FIM-92B“毒刺”按照“毒刺”-RMP Block I標準進行升級，在1999年完成。“毒刺”Block I也被歐洲“毒刺”計畫集團製造去轉換到這種型號。“毒刺”Block I在生產中被看做新的構造和改型。“毒刺”-RMP Block I也被廣泛運用到“布拉德利-後衛”防空戰車、“復仇者”防空系統和被航空單位當做一種直升飛機掛載的空對空飛彈。
1996年被核准開始發展最新型“毒刺”BLOCK II，也就是先進型“毒刺”。採用新型焦平面陣列（FPA）紅外成像導引頭，也被稱為小直徑成像導引頭（SDIS），增加探測距離和精確性，尤其在高雜波和強幹擾環境。增加探測距離和“毒刺”飛彈有效射程，達到大約8000米（26000英尺）。“毒刺”BLOCK II仍處於工程及製造研製（EMD）階段。在1998年初休斯飛彈系統公司被雷錫恩公司收購，也就是雷錫恩電子系統公司，成為“毒刺”飛彈的新主承包商。本來計畫早在1999年正式生產，已經被延期好幾次。在2001年計畫將已有的總數達到5,000枚飛彈升級到先進型“毒刺”，用於前方防空和空對空兩種任務去對抗干擾環境中的直升飛機、無人機、巡航飛彈和現代化的隱形固定翼飛機。
歐洲的“毒刺”-RMP生產計畫是隱蔽在這個區域的國際計畫下面。在德國服役中，它即是Fliegerfaust-2（FLF-2），而且部署在德國陸軍、海軍和空軍。一系列的發射平台被戴姆勒-賓士航宇公司的一個子公司發展，用於在艦艇、輪式和履帶式車輛上裝備使用。德國和荷蘭已經試驗他們的單兵攜帶型“毒刺”系統和一部預警雷達系統組合去提高它的性能。荷蘭陸軍使用Hollandse Signaalapparaten公司的“雷達設備增程提供全方向目標報告”（REPORTER）機動拖車安裝I/J-波段雷達系統和綜合“敵我識別”（IFF）系統，雷達系統在1985年服役測試時非常成功。雷達提供目標預警達到40公里之遠和飛行高度在15和4,000米之間，然後移交到一個“毒刺”發射組用於交戰。
一直到2001年為止，“毒刺”所有的型號已經被製造的總數超過70,000枚，包括國外生產的，最先進生產型號是“毒刺”-RMP Block I飛彈。
服役歷程
各型“毒刺”飛彈系統銷售到世界範圍內的許多國家軍隊中，包括一些第三世界國家，當然這些國家有的採用“非正式”渠道獲得。“毒刺”飛彈系統在19個國家使用，整合和配置在超過40個軍種的20種車輛和直升飛機平台上。主要包括巴林、查德、法國、伊朗、以色列、日本、韓國、巴基斯坦、卡達、沙烏地阿拉伯和英國。在世界範圍全部被擊落的飛機中，約300架被歸於“毒刺”擊落的。
英國空軍特種部隊（SAS）在1982年福克蘭群島（馬爾維納斯群島）戰爭期間使用了少量的FIM-92 A“毒刺”，在5月21日San Carlos水陸兩棲登入期間摧毀了一架阿根廷空軍的FMA IA 58A Pucara雙螺旋槳近距支援飛機；同樣在這場戰爭中，阿根廷發射4枚“毒刺”飛彈，其中一枚擊落一架英軍飛機。
美國軍隊使用“毒刺”飛彈系統的第一次戰鬥發生在1983年10月25日，在加勒比海格瑞那達島空降突擊中部署27個“毒刺”發射組，對抗古巴和當地軍事力量。
法國和查德在1986-87年邊界小規模衝突中，已經使用有限數量的“毒刺”飛彈系統成功的對抗利比亞飛機。
最令人震驚的戰果是在前蘇聯入侵阿富汗戰爭期間，從1986年到1988年兩年間，據估計美國向阿富汗塔利班組織秘密提供了900到1,200枚“毒刺”飛彈系統。阿富汗塔利班組織出色的使用“毒刺”飛彈系統進行作戰，據稱擊落了250架前蘇聯固定翼飛機和直升飛機。儘管只經過有限的訓練，但塔利班組織使用“毒刺”飛彈的戰鬥成功率超過80%。
在1988年9月，瑞士為它的單兵攜帶型系統選擇“毒刺”- RMP的出口改型。契約價值三億一千五百萬美元，總數最多達到2,500枚。
“毒刺”飛彈系統在1991年海灣戰爭期間，基本型“毒刺”和出口改型“毒刺”- RMP系統被聯軍廣泛地部署，當時美軍自己使用的還包括最新型號“毒刺”-RMP，裝備使用最新的MOD IV軟體。在支援海灣戰爭中至少部署到四個美國軍種中的三個，美國陸軍還在66架OH-58C偵察直升飛機上裝備空對空型“毒刺”飛彈。甚至在到達戰場之前，美軍“毒刺”已經開始承擔防禦任務。第24步兵師第68裝甲旅第4營指揮連和美國軍事海運司令部（MSC）艦艇“獅心”（Regulus）號參加裝載、卸貨和海上護送艦艇任務，裝載總量超過700輛的坦克、戰車和載重汽車去沙烏地阿拉伯。負責防護艦艇一旦進入了波斯灣，“毒刺”飛彈是承擔艦艇防衛武器之一。但整個海灣戰爭中，聯軍的“毒刺”飛彈沒有同任何伊拉克目標交戰。據戰後伊拉克指揮人員稱，伊軍直升飛機群數量達500架，其中包括許多武裝直升飛機，“毒刺”飛彈是有力阻止伊軍使用打算的重要原因之一。
在1999年印度和巴基斯坦之間的喀什米爾衝突期間，美國製造的“毒刺”在一次戰鬥行動中擊落三架印度飛機。
在2000年中期，義大利選擇“毒刺”Block I去武裝它的A129“貓鼬”（Mangusta）攻擊直升飛機。
從美國肩射防空系統發展可以看到，武器的設計應作戰需要而設計，不斷提升性能來獲得飛速發展。為對抗戰場上新出現的高速噴氣式戰機，“紅眼睛”飛彈應運而生開創一種全新武器種類；而新一代“毒刺”飛彈發展過程也是和目標對抗手段發展的過程，從抗干擾到打擊超低空小型目標，再到藉助防空預警雷達融入戰場防空網路，承擔低高度防空重任。“毒刺”飛彈系統在戰場上開創戲劇性的一幕，一種單兵肩射防空武器，居然能夠有力的同低空飛行的各種飛機對抗，充分擴展了單兵作戰能力。“毒刺”飛彈系統已經成為世界武器發展中的經典。
2018年7月24日，夏威夷，太平洋飛彈靶場，士兵正在執行實彈射擊訓練任務，在復仇者防空系統上發射毒刺飛彈。
美軍部署
陸軍
每個美國陸軍裝甲師、機械化師、輕步兵師、空降師和空中突擊師的防空火炮（ADA）營有一個“毒刺”排。空降師和空中攻擊師每個“毒刺”排各自擁有四個班。其中三個班每個擁有五個兩人“毒刺”發射組，第四班只有三個發射組，去提供給一個師總數為72個發射組。機械化師有86個發射組和裝甲師的數目被減少到60，而輕步兵師只有40個發射組。
事實上每個美國陸軍地面戰鬥單位，使用“毒刺”承擔攜帶型防空飛彈（MANPADS）任務或配備在輪式“復仇者”防空飛彈系統上。
一個“毒刺”發射組正常裝備一輛M998系列（4×4）HMMWV輕型車輛，一套GSQ-137“目標警告數據顯示裝置”（TADDS）包括一套總重6公斤使用顯示裝置的攜帶型單元、聲音警告和特高頻接收器，二部AN/PPX-3 IFF詢問機和六枚“毒刺”的一個基本負載。TADDS對一架接近的飛機向發射組警告，提供一個推測式的識別、目標的近似距離和方位。在“毒刺”發射組和雷達之間的數據鏈能同時處理49個友好的和49個未知的（也就是懷敵意的）目標。每個“愛國者”防空飛彈系統火控排也攜帶一個“毒刺”發射組的裝備（較小的TADDS），如同正常裝備的部分。在繁重作戰時，“毒刺”發射成員會肩負一套發射裝置，二套發射就緒“毒刺”系統和四枚備用飛彈。
預警由八部脈衝都卜勒D-波段MPQ-49型“前方區域警戒雷達”（FAAR）提供，探測距離1到15公里（對於雷達橫斷面0.2平方米目標）；使用綜合AN/TPX-50（Mk XII）“敵我識別”（IFF）系統；由ADA指揮部雷達排控制，通過無線電數據鏈傳送目標坐標到TADDS。逐漸地，FAAR將不需要使用TADDS，“毒刺”發射組獲得一個目標提示是通過語音通信VHF無線電通信鏈直接到雷達操作員。
“地基感測器”（GBS）系統正在替換較舊的FAAR在師一級的防空預警雷達角色。GBS是一種脈衝都卜勒3-D相控陣X-波段雷達，提供低高度目標數據，高度從0到4,000米和距離一直到40公里。它能360度全方位覆蓋自動地探測、跟蹤、分類、識別和報告。
美國陸軍在它的OH-58C直升飛機上使用ATAS改型用於空對空任務。
海軍陸戰隊
一個海軍陸戰隊遠征軍（MEF）被分配一個全自動戰術空中指揮中心；二個戰術空中操作中心；一個“輕型防空飛彈”（LAAM）營和一個完整的“低高度防空”（LAAD）營。兩個發射營各自有三個排，一個排有三個班各自有五個“毒刺”發射組，每個發射組裝備使用一輛“悍馬”輕型戰車，備有四枚準備就緒的“毒刺”飛彈和二枚再裝填飛彈。總共有90個“毒刺”發射組。一個海軍陸戰隊遠征旅（MEB）被分配一個戰術空中指揮中心，一個戰術操作中心，一個LAAM營和一個LAAD飛彈連（等同四個I-HAWK飛彈連）共有45個發射組。一個海軍陸戰隊遠征隊（MEU）有一個單獨附屬的LAAD排，共有15個“毒刺”組。
海軍
美國海軍使用“毒刺”發射組去補充軍艦和支援艦艇在高威脅區域近防。
美國海軍搭乘在艦艇上的“毒刺”發射組，主要用於近距離防禦小型飛機和非常小的水面艇，去補充軍艦和支援艦艇在高威脅區域近防。一個“毒刺”發射組的二名標準人員一起部署在一個敞開的圓形底座型支架上。另一個發射組成員承擔一個目標定位器作用，使用艦艇上的內部通信網路傳送信息。“毒刺”也是美國海軍艦隊特種部隊巡邏艇上的主要防空武器。
空軍
美國空軍可能在航空憲兵隊中部署一些“毒刺”去承擔攜帶型防空飛彈（MANPADS）角色，去保衛在阿拉伯半島和亞洲韓國的一些空軍基地及重要地點。
其他部門
美國國土安全部和保衛部門也使用“毒刺”防空飛彈系統或採用“毒刺”飛彈的“復仇者”防空系統，在華盛頓的美國總統住宅和其它重要場所提供防空保護，去阻止可能的恐怖組織襲擊。
技術特點
系統構成
“毒刺”與第一代FIM-43“紅眼睛”相比較有兩個優勢。第一是採用第二代冷卻錐形掃描紅外自動導引彈頭，提供全方位探測和自導引能力，具有“射後不理”能力。因此，“毒刺”可以等飛機一接近就能進行迎頭攻擊，往往在它們去投放它們的短程彈藥或開始地面掃射之前。第二是“毒刺”增加新功能，安裝一套綜合AN/PPX-1 IFF（敵我識別）系統，當友軍和敵軍雙方操作飛機同時在空域上空時這是一個明顯優勢。
一套“毒刺”飛彈系統由發射裝置組件和一枚飛彈、一個控制手柄、一部IFF詢問機和一個“氬氣體電池冷卻器單元”（BCU）組成。發射裝置組件由一個玻璃纖維發射管和易碎頂端密封蓋，瞄準器、乾燥劑、冷卻線路、陀螺儀-視軸線圈和一個攜帶吊帶等組成。一個可拆卸操作手柄裝有一個BCU連線插座、一個IFF連線器、一個脈衝產生器（BCU激勵）、一個導引頭開鎖桿、一個武器發射板機、一個AN/PPX-1 IFF詢問開關、一套可收放天線和用於飛彈陀螺儀的控制電子裝置。
飛彈採用一部兩級、三狀態火箭發動機。第一級可脫離的助推發動機推出飛彈，接著被第二級先進的“推進-持續”（boost-sustain）發動機提供超音速飛行和機動性直到最大射程。FIM-92A安裝使用第二代冷卻被動紅外圓錐形掃描十字線導引頭，使用專用電子元件進行信號處理。它們處理來自目標紅外能量，從4.1到4.4μm波長區域去測定它的相對角，然後使用一種比例導引技術，不斷地預測一個攔截點。
在FIM-92B中十字線導引頭單元被一種光學處理系統代替。採用二種感測元件材料，一種對紅外線能量（在波長區域3.5到5.0μm）敏感和另一種對紫外線能量（波長區域0.3到0.4μm）敏感，同時使用二個微處理器綜合到微型電路系統內用於信號處理。“毒刺”-RMP是更進一步發展，引進一種微處理器再編程裝置到電路內，允許用於新的威脅特性和制導適應。邏輯電路系統能夠有效識別對抗措施並從導引頭制導圖像中過濾出它們。
導引頭輸出操縱數據到制導組件，轉換成制導信號格式用於控制電子裝置，去操縱兩個（或四個）前部可活動控制面，在必需的中途攔截過程中去操縱武器。控制採用單信道旋轉彈體類型，減少了飛彈重量和工廠成本。當飛彈接近它的目標時，導引頭在碰撞目標前的一秒內啟動它的“目標適應引導”（TAG）電路，去調整彈道從尾噴口排氣熱流轉而朝向紅外目標自身。引信系統允許碰撞激活或在飛彈達到20秒的飛行時間後激活自毀。由皮卡汀尼兵工廠生產的破片式戰鬥部，確保實現需要的爆炸/破片效果。
作戰流程
FIM-92“毒刺”防空飛彈系統典型的戰術交戰過程中需要射手完成一系列步驟。一旦射手使用肩射FIM-92“毒刺”防空飛彈系統準備同一個目標交戰，具體步驟為
1、需要插入BCU到飛彈系統的操作手柄插座之內和展開IFF天線。
2、取去發射管前面的保護蓋去呈現紅外或紅外/紫外導引頭前面的透明易碎圓盤罩；打開瞄準具，通過一條電纜組合和連線IFF詢問機單元到操作手柄。射手開始準備進行目標視覺捕獲，通過使用瞄準具和使用系統估算設備估計它的距離。如果需要的話，使用AN/PPX-1系統詢問目標進行“敵我識別”，這能夠避免誤射。
IFF系統的方位角在10公里範圍內是相同的。當射手在光學瞄準器的視域中捕獲目標，按下IFF呼叫開關，在0.7秒後將給射手一個音頻訊號提示，告知目標是友軍或無法識別，用於可能的交戰。
3、如果射手決定它是敵對目標，將繼續去跟蹤目標和壓下脈衝產生器開關去啟動武器系統；會引發脈衝產生器激勵BCU，然後釋放它的6,000PSI氬氣體冷卻劑，通過冷卻線路到紅外探測器，冷卻消耗3-5毫秒。
另外產生一個至少45毫秒的雙極性±20V直流輸出，它提供所有的發射前的電能需求，用於搜尋頭冷卻系統、陀螺儀旋轉，探測電子系統、制導電子系統，激活飛彈彈載化學電池和助推發動機點火。
導引頭上紅外或紅外/紫外感測器能透過前端的透明圓盤罩探測目標，當目標被捕獲探測到足夠的、可被探測器認可的能量，一個音頻信號提示給射手。射手保持追蹤和飛彈激活需要經過大約6毫秒，然後壓下導引頭釋放桿並插入超高和引導數據。
最新型號“毒刺”（Block I和Block II）已經不再需要射手進行飛彈超高操作。上述步驟一經完成，射手按下發射按扭啟動飛彈上的化學電池。化學電池提供的電能維持19秒左右雙極性±20V直流輸出，保證飛彈啟動和運轉所有功能的正常工作。經過一個短暫延時操作，跟著操作控制柄上的自動脫落連線器收回和傳送一個脈衝去點燃助推發動機。從按下發射按紐到發動機點燃的全部時間只有1.7秒。發射後產生推力並使飛彈彈身旋轉和引信定時器系統啟動。飛彈突破易碎圓盤罩同時發動機尾氣衝破發射管底端排出。
飛彈完全地離開發射管的頂端之前助推發動機燒毀，保護射手免於火箭尾氣的衝擊，同時前部的二個（或四個）活動控制面彈出。飛彈一經完全離開發射管，四個摺疊尾翼展開和助推發動機脫離。飛彈然後保持飛行到距射手一個預定的安全距離，引信定時器點燃雙推力Atlantic Research Mk 27固體推進劑火箭發動機。在第二飛行階段不超過2秒內加速飛彈到Mach 2.2，保持正確的彈道進行加速度一直到接近目標，Magnavox M934時間延時碰撞引信電路啟動用於控制彈頭引爆和自毀定時器啟動。
導引頭在飛行過程中始終跟蹤目標，使用電子系統處理接收的信號去消除或減少瞄準線相對目標的瞄準角。飛彈沿一個比例導航軌跡飛行到攔截點，接近後“目標適應制導”（TAG）電路啟動和導引頭內產生一個信號去加入到導引信號中使飛彈偏斜，引導飛彈沖向目標一個易受傷害的部位而不是信號特徵最強烈的發動機尾噴口。即使目標正在進行8 g機動飛彈仍然能夠打擊它，飛彈在攻擊時加速達到Mach 2.6。
設計特點
①採用被動光學雙色尋的頭，有較強的抗紅外干擾能力。
②能全方位攻擊高速、低空和超低空飛行的飛機和直升機。
③可靠性高、操作使用簡便。
④重量輕，機動能力強。
識別特徵
①筒裝運輸、發射。
②發射筒前端下方的控制裝置較紅眼睛飛彈粗大，右上端有方形欄框。
性能數據
發射筒長：1830毫米
飛彈長：1524毫米
彈徑：70毫米
翼展：90毫米
射程：300～5000 米
射高：10～3000 米
最大飛行速度：660米/秒
動力裝置：2台固體火箭發動機
戰鬥部：爆破殺傷式高爆炸藥
單發毀殲機率：75%
彈重：10.13千克
戰鬥部重：1千克
發射筒重：3.5千克
戰鬥全重：15.65千克
制導方式：光學跟蹤、被動紅外尋的
發射組人數：2人
FIM-92C型規格：
彈體長度：1.52 米
彈體翼展：9.1 厘米
直徑：7厘米
重量：10.1公斤；全部系統：15.7 公斤
速度：Mach 2.2+
最高限度：3800 米
射程：4800 米；RMP Block II型：8000 米
推進：大西洋研究公司MK 27 雙-推力（推進/持續）固體燃料火箭發動機
彈頭：3 公斤 爆炸破片式
綜合運用
摘要
FIM-92“毒刺”飛彈是一種非常多方面的武器，不僅在它最初的單人攜帶型角色中使用，而且被當做其它防空系統飛彈的組成物。
ATAS
美國陸軍正在使用“毒刺”飛彈（主要是FIM-92 C/D“毒刺”-RMP型）當做一種直升飛機發射的空對空飛彈，同低高度目標交戰。ATAS配備在OH-58C/D“基奧瓦”（Kiowa）和AH-64“阿帕奇”直升機上。它是一種輕型飛彈設計同低高度目標交戰。1996年11月19日在亞利桑那州尤馬實驗場的測試是ATAS發展的一個主要的里程碑台，美國陸軍測試和評估司令部（TECOM）的一架OH-58D直升機，成功地捕獲、追蹤、鎖定和摧毀了距離約4500米使用干擾的一架QUH-1無人直升飛機。這一次發射也示範了改良飛彈能力，成功交戰無需超高。
1997年11月6日，由一架基奧瓦（Kiowa）直升機通過導引頭輔助模式瞄準目標，成功進行第一次“毒刺”RMP飛彈發射。這一種模式瞄準目標顯著地簡化程式和減少捕獲/交戰時間。實質上，系統轉動“毒刺”飛彈導引頭離軸方位與桅桿安裝瞄準器（MMS）的瞄準線一致。考慮飛彈導引頭的視域相對地小，由桅桿安裝瞄準器跟蹤有能力精確地直接將飛彈的導引頭瞄準在目標上是一個重要的優點。在實際中，駕駛員不需要長時間小心翼翼飛行，因為將桅桿安裝瞄準具瞄準線（LOS）在座艙顯示器上顯示的瞄準十字線對準目標，就能將飛彈的導引頭瞄準目標。僅僅只需駕駛直升機到桅桿安裝瞄準具瞄準線（MMS LOS）發揮作用的地點並且開始首先懸停，接著使用導引頭輔助模式將飛彈導引頭轉到目標，飛彈開鎖和開始跟蹤。這種能力當瞄準的時候將給予最大的優越性，尤其盤旋位置是在不穩定的有風條件下使用“毒刺”RMP飛彈。導引頭輔助裝置的啟用由改進主控器處理機單元（IMCPU）控制，內置在數位化基奧瓦（Kiowa）直升機內。非數位化基奧瓦（Kiowa）直升機可能安裝使用導引頭輔助裝置，在綜合系統處理機加入一塊電路板。
隨著開始發展肩射型“毒刺”BLOCK II，也就是先進型“毒刺”。同樣所有空對空“毒刺”型飛彈（ATAS）將從現有的“毒刺”RMP飛彈改進到“毒刺”Block IIB。Block II改型計畫將會採用新型星狀焦平面陣列（FPA）紅外導引頭、一個新的電池和先進的信號處理能力。新的飛彈將可能和原有的發射裝置兼容，將會延長支架、改良精度和紅外反干擾措施（IRCCM）能力，將會提供一個完全夜間作戰能力。
防空系統
在1980年，美國陸軍探求一種高機動前線區域瞄準線防空系統。1983年9月，波音公司提出了“復仇者”防空系統，是一輛裝備有飛彈/機槍轉塔的M998 HMMWV（高機動多用途輪式車輛，通常即是“Humvee”或“Hummer”）。轉塔有一挺.50口徑M3P機槍，和二具四聯裝“毒刺”飛彈發射裝置。1985/86年在和其它的系統測試比較之後，波音在1987年8月被授予一份契約用於生產325套“復仇者”防空系統。1989年4月，第一個裝備“復仇者”防空系統的美國陸軍操作單位成立。1990年4月，系統的全速率生產被核准。“復仇者”防空系統由二名組員操縱，能夠晝夜、全天候使用對抗低空的固定翼飛機和直升飛機。復仇者能使用“毒刺”飛彈的所有改進型。
BSFV
M2A2 BSFV是M2“布拉德利”戰車的派生型，在炮塔側面安裝“毒刺”飛彈發射架，由“攜帶型防空飛彈”（MANPADS）操作員去發射。1991-92年，在獲得MIM-146 ADATS（防空反坦克系統）的採購被取消的訊息後，BSFV被美國陸軍重機械化師採用，代替Vulcan自行高炮，被當做一種過渡武器。BSFV的一個不足是在飛彈發射之前，“攜帶型防空飛彈” 操作員必須退出車輛。在1990年後期，改進型M6“後衛”被發展。這以一套四聯“毒刺”發射裝置代替布拉德利（Bradley）的陶式發射裝置，完全允許行進中使用飛彈。M6“後衛”將會配備最新型的FIM-92 D/E“毒刺”- RMP飛彈。
服役動態
在阿富汗戰爭中，蘇聯利用自己武器裝備的優勢（米-24）幾乎將阿富汗游擊隊趕盡殺絕。在美國的幫助下阿富汗游擊隊擁有了“毒刺”飛彈並對蘇聯武裝直升機進行強力的有效反擊。此後，蘇聯武裝直升機有來無回。幫助阿富汗游擊隊打贏了第一次阿富汗戰爭。
總體評價
“毒刺”飛彈正被廣泛採用模組化設計，輕便，耐用。改進導引頭形成不同型號。“毒刺”飛彈具有全向攻擊能力及抗干擾能力好的優點，特別是“毒刺”-POST及“毒刺”-RAM，由於後者能夠周期地更換上微處理器的軟體，可以對抗任何新威脅而不必重新設計飛彈。“毒刺”飛彈是受戰爭考驗最充分的飛彈，如在阿富汗戰爭中游擊隊曾發射了340枚飛彈，命中目標269個，有效率達79%。證明了它的有效性。缺點是戰鬥部威力較小。
“毒刺”飛彈系統具有“射後不理”能力，射手一但按動發射按紐飛彈已經飛離發射管後，可以沒有拘束的去裝配另外的一枚飛彈用於下一步的交戰（小於10秒內）、隱蔽或移動到另外的一個作戰位置。
美國陸軍訓練說明書中指出必需經過136個小時“毒刺”系統訓練才能獲得武器資格。培訓使用M60戰場操縱系統和訓練型M134追蹤頭。
