參與敲詐
2008年4月，中餐館廚師克里斯蒂安·克勞在馬尼拉埃米爾塔區停車時遭遇門多薩等數名警察。他們稱克勞非法停車、無證駕駛和食用違禁藥物，並打算處罰克勞3000比索。
案件記錄顯示，幾名警察後來把克勞帶到馬尼拉地區警察機動巡邏部總部，向他敲詐2萬比索。敲詐未果，他們又強迫克勞吞食一小包冰毒，直到克勞的一位朋友送來2萬比索，克勞才被釋放。
當時，門多薩是機動巡邏部門的主管。2008年4月25日，門多薩被停職90天。處罰結束後，他被官復原職。
由於克勞沒有出席案件的初審程式，馬尼拉檢察院駁回這起敲詐案件，但在2009年2月16日，國家警察局宣布將門多薩開除。
獎牌達人
門多薩是“獎牌達人”，當警察這些年，共獲得過17項榮譽，包括國際青年基金會頒布的“菲律賓年度十大傑出青年警察”、“國家警察局效率獎”、“國家警察局功勳獎章”、“國家警察局服務獎章”等。
警察世家
門多薩與妻子奧羅拉育有二子一女，門多薩的家可謂“警察世家”，他的弟弟格雷戈里亞就在警察系統工作，他的大兒子畢斯馬爾克則是班加德地區警察局的副局長。而門多薩的警察之路是從一名巡邏警開始，一步一步上升。
劫持人質
劫車-以搭便車為名持槍登車
劫持旅遊車的是55歲的菲律賓前警察羅蘭多·門多薩。
23日上午，當康泰旅行社的旅遊車離開馬尼拉市內景點西班牙王城時，身著警察制服、攜帶一支M16步槍的門多薩以搭便車為由上了這輛旅遊車。旅遊車行駛至馬尼拉灣邊的荷賽·黎剎公園時，門多薩宣布將這輛旅遊車劫持，並讓司機把車開到基里諾大看台。隨車導遊躲在後排座位給旅行社打電話，通報了劫持事件。
旅行社總經理在香港接受媒體採訪時表示，被劫持的旅遊車上共有22名香港人，其中有3名兒童。他們於20日離開香港前往馬尼拉旅行，並計畫在23日返港。
門多薩劫持旅遊車後提出條件，要求警方恢復他的職位，並賠償損失。2008年，門多薩由於勒索等指控遭解職。
門多薩還曾多次把自己的要求寫在紙上，並粘在被劫持旅遊車的窗玻璃和擋風玻璃上。
他在擋風玻璃上貼出一張寫著“撤銷最終決定”的字條。另一張貼在車門上的字條寫著：“用錯誤糾正錯誤決定。”
下午2點，門多薩又在旅遊車的玻璃上貼了一張紙條，寫著：“下午3點將會有大事發生。”
下午3點半，門多薩又將一張寫著“現在，讓媒體來”的紙條貼在旅遊車玻璃上。
談判-劫車者要求復職遭拒絕
門多薩與警察僵持談判在劫持事件發生後，菲警方立即派出曾在美國受過專業訓練的談判專家，與劫持者交涉。馬尼拉成立了由該市副市長領導的危機管理委員會。
馬尼拉警方發言人馬加雷奧曾表示，警方認為門多薩在下午3點前就會投降。但警方與門多薩的談判持續了一天，直到入夜。
但在劫車數小時後，劫犯釋放了兩名女遊客、三個小孩，一個糖尿病患者和三個菲律賓人，其中包括一名導遊和一個攝像師。
旅遊車上的窗簾都被拉了起來，談判人員通過司機座位附近的車窗與門多薩交談。此外，警方也通過旅遊車司機的手機跟門多薩通話。門多薩說，如果他的復職要求得不到滿足，他就將採取行動。他還要警方告訴媒體，不要在節目中破壞他的形象。為說服門多薩釋放人質，警方還專門向旅遊車上拉了一條電話線。
馬尼拉警方發言人馬加雷奧說，門多薩一直在與警方的談判人員合作，態度很“客氣有禮”。但與此同時，大約20名全副武裝的特種部隊成員部署在現場，隨時準備展開救援行動。
談判期間，警方為人質提供了食物，並為旅遊車提供汽油，以確保旅遊車的空調能繼續運轉。
門多薩的2個兄弟和妻子都來到現場。門多薩的弟弟格里高里奧也是警察。格里高里奧手持一支手槍試圖靠近旅遊車，但遭警方扣押並解除武裝。格里高里奧稱，他是希望幫助他的哥哥，並充當哥哥的發言人。格里高里奧說，門多薩在被解職以後感到自己“受到了不公正待遇”。
此間，一名反腐敗部門的官員與門多薩通了電話，並承諾重新考慮他的案子。但下午晚些時候，反腐部門拒絕了門多薩的復職要求。菲媒體報導稱，反腐部門將這一決定以書面形式密封在一個信封中，並由談判人員交到了門多薩手中。
強攻-司機大叫“所有人都死了”
晚6點，門多薩接到了反腐部門拒絕他復職要求的信件。他隨即在車內鳴槍一聲表示不滿。此後，形勢急轉直下。
警察強攻8點以後，警方開始採取行動，警方突襲人員包圍了被劫持的旅遊車。媒體報導稱，門多薩當時情緒變得緊張起來，他威脅說，如果警方人員繼續靠近，他就將採取“更激烈的行動”。突擊隊員曾打破旅遊車的窗戶玻璃和擋風玻璃，試圖從前部進入旅遊車，但是車內傳來槍聲。警方隨即後撤併暫時停止了行動。
門多薩與警方通話說：“我打死了2名遊客，如果你們不停下來，我就打死他們全部。”他還說：“我看到許多特種部隊靠近，我知道他們會殺死我，他們必須離開，不然我隨時會殺死人質。”
大約10分鐘後，之前一直被銬在方向盤上的旅遊車司機突然從車窗跳出逃脫，他當時大叫著：“所有人都死了！”此時，為了防止門多薩開走旅遊車，警方還開槍打爆了旅遊車的輪胎。
1小時後，警方突擊隊員試圖從後門進入旅遊車，但是車內再度傳出槍聲。
警方在短暫地停止後再度強攻，門多薩被逼到了旅遊車的前部，狙擊手遂將其擊斃。菲律賓警方高級官員亞布特說，門多薩先被狙擊手開槍打傷，接著狙擊手一槍擊中他的頭部將其擊斃。不久後，6名遊客從車裡被救出來。
事後，車上留下的15名香港遊客中，8人已確認死亡，2人重傷，其他5人均受不同程度傷害。
屠殺-漫無目標地朝人質開槍
門多薩被擊斃一名倖存的女性香港遊客在醫院接受治療時說，門多薩從當晚8點以後開始漫無目標地朝著人質開槍，她說，她的丈夫用身體護住她，擋住了門多薩的掃射，但是他本人卻被打死了。
在警察包圍旅遊車幾分鐘前逃出來的司機也稱，劫持者當時已經向車上的遊客開火。
菲律賓警方高級官員亞布特說，在砸碎旅遊車的玻璃後，警方又過了一個多小時才再度強攻進入車內，這主要是因為門多薩把人質排成一排，讓他們站在車窗前充當“人盾”，而且當時下起了大雨，警方不得不暫時後撤。
身後事
2010年8月26日，菲律賓冷血槍手門多薩的遺體被家人領回運返家中。
門多薩的妻子和兒子再次向港人道歉。其妻子說，想不到丈夫會做出這些行為。
門多薩的的棺木正放在家中，他雖然已被革職，但遺體仍穿上警服，靈柩更蓋上國旗。
