線接觸副

線接觸副是運動副的一種類型，構成運動副的構件之間的接觸為線接觸。

簡介

與自由構件不同，機構的各個構件以一定的方式連線且可以產生一定的相對運動。這種使兩構件直接接觸且能產生一定的相對運動的連線稱為運動副。運動副限制了兩構件之間的某些獨立運動，這種限制稱為約束。線接觸副是指組成運動副的構件之間是線接觸，這種線接觸往往表現為線線接觸，例如齒輪與齒輪形成的運動副。

運動副的分類

通常兩構件在接觸時，接觸形式有點、線和面三種，根據其接觸形式的不同，平面運動副可分為低副和高副。

1、低副

活動鉸鏈

兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副。根據兩構件間相對運動形式的不同，常見的平面低副有轉動副和移動副兩種。

轉動副。轉動副又稱迴轉副或鉸鏈，是指兩構件間只能產生相對轉動的運動副，如圖所示的活動較鏈（中間較鏈）。

移動副

移動副。兩構件間只能產生相對移動的運動副稱為移動副，如圖所示。

2、高副

兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。例如凸輪與推桿，輪齒與輪齒，它們分別以點、線接觸構成高副 。