網路化控制系統故障診斷與容錯控制

網路化控制系統故障診斷與容錯控制

具有通信約束NCS容錯控制研究 具有通信約束NCS魯棒容錯控制 具有隨機時延NCS的容錯控制

基本信息

作 者:霍志紅 著 叢 書 名:出 版 社:中國水利水電出版社ISBN:9787508470948 出版時間:2009-12-01 版 次:1 頁 數:179 裝 幀:平裝 開 本:16開 所屬分類:圖書 > 計算機與網際網路 > 人工智慧

內容簡介

網路化控制系統故障診斷與容錯控制》基於兼顧控制性能質量和網路服務質量的思想,介紹了網路控制系統故障診斷與容錯控制的基本原理,研究了具有隨機時延網路化控制系統的魯棒故障診斷問題,給出了網路化控制系統魯棒故障診斷線性矩陣不等式設計方法;針對網路化控制系統的隨機時延、數據包丟失、通信約束、信息調度、異步採樣周期等問題,研究了網路化控制系統魯棒容錯控制問題。《網路化控制系統故障診斷與容錯控制》提出了若干新的理論和方法,為網路化控制系統故障診斷和容錯控制的研究提供了新的途徑。 《網路化控制系統故障診斷與容錯控制》主要供從事網路化控制系統研究的科研人員參考,也可作為高等學校相關專業的教授、研究生的參考書。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網路化控制系統概述
1.3 故障診斷概述
1.4 容錯控制概述
1.5 本章小結
第2章 網路化控制系統故障診斷研究
2.1 引言
2.2 NCS魯棒故障診斷LMI方法
2.3 具有隨機時延NCS魯棒H∞濾波器設計
2.4 本章小結
第3章 具有通信約束NCS容錯控制研究
3.1 引言
3.2 有效閾值的定義
3.3 具有通信約束NCS完整性設計
3.4 具有通信約束NCS魯棒容錯控制
3.5 本章小結
第4章 具有數據包丟失NCS魯棒容錯控制研究
4.1 引言
4.2 單包傳輸NCS容錯控制(單邊網路)
4.3 單包傳輸NCS容錯控制(雙邊網路)
4.4 多包傳輸NCS容錯控制
4.5 本章小結
第5章 基於信息調度NCS容錯控制研究
5.1 引言
5.2 基於信息調度NCS容錯控制
5.3 基於信息調度NCS魯棒穩定性研究
5.4 本章小結
第6章 基於調度與控制協同設計NCS魯棒容錯控制
6.1 引言
6.2 網路化控制系統建模
6.3 NCS容錯控制器設計
6.4 NCS實時調度
6.5 仿真分析
6.6 本章小結
第7章 基於T-S模糊模型網路化控制系統完整性設計
7.1 引言
7.2 基於T-S模糊模型NCS容錯控制設計
7.3 基於T-S模糊模型NCS魯棒容錯控制設計
7.4 本章小結
第8章 具有隨機時延的網路化控制系統容錯控制
8.1 引言
8.2 具有隨機時延NCS的建模
8.3 具有隨機時延NCS的容錯控制
8.4 仿真分析
8.5 本章小結
第9章 具有異步採樣周期的NCS容錯控制
9.1 引言
9.2 具有異步採樣周期NCS的建模
9.3 具有異步採樣周期NCS的完整性設計
9.4 本章小結
參考文獻

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