特點：
食物的進入和廢物的排出經過同一個開口——嘴——通常是被觸鬚包圍著的。刺細胞動物有兩種形態：水螅型珊瑚蟲和水母。
水螅型珊瑚蟲
是圓柱形的，附著在物體表面，嘴和觸鬚在自由的一端。珊瑚蟲的個體叫做水螅。
水母
水母能自由浮游，呈傘形，嘴和觸鬚向下垂。動物細胞的結構
組成
細胞核，高爾基體，內質網，核糖體，中心體，線粒體、溶酶體。作用
細胞核：是細胞的控制中心，在細胞的代謝、生長、分化中起著重要作用，是遺傳物質的主要存在部位。儘管細胞核的形狀有多種多樣，但是它的基本結構卻大致相同，即主要是由核膜、染色質、核仁和核骨架構成。高爾基體：主要功能將內質網合成的蛋白質進行加工、分類、與包裝，然後分門別類地送到細胞特定的部位或分泌到細胞外。 是由數個扁平囊泡堆在一起形成的高度有極性的細胞器。常分布於內質網與細胞膜之間，呈弓形或半球形，凸出的一面對著內質網稱為形成面（forming face）或順面（cis face）。凹進的一面對著質膜稱為成熟面（mature face）或反面（trans face）。順面和反面都有一些或大或小的運輸小泡，在具有極性的細胞中，高爾基體常大量分布於分泌端的細胞質中。因其看上極像滑面內質網，因此有科學家認為它是由滑面內質網進化而來的。
內質網：是指細胞質中一系列囊腔和細管，彼此相通，形成一個隔離於細胞質基質的管道系統。它是細胞質的膜系統，外與細胞膜相連，內與核膜的外膜相通，將細胞中的各種結構連成一個整體，具有承擔細胞內物質運輸的作用。內質網能有效地增加細胞內的膜面積，內質網能將細胞內的各種結構有機地聯結成一個整體。滑面內質網上沒有核糖體附著，這種內質網所占比例較少，但功能較複雜，它與脂類、糖類代謝有關。粗面內質網上附著有核糖體，其排列也較滑面內質網規則，功能主要與蛋白質的合成有關。
核糖體（Ribosome）：細胞器的一種，為橢球形的粒狀小體。核糖體除哺乳類成熟的紅細胞外，一切活細胞(真核細胞、原核細胞)中均有，它是進行蛋白質合成的重要細胞器，在快速增殖、分泌功能旺盛的細胞中尤其多。
中心體：是細胞中一種重要的無膜結構的細胞器，存在於動物及低等植物細胞中。每箇中心體主要含有兩個中心粒。它是細胞分裂時內部活動的中心。中心體一般位於細胞核旁，高爾基區中央。在細胞分裂前，中心體完成自身複製成兩個，然後分別向細胞兩極移動；到中期時，兩個中心體分別移到細胞兩極；到細胞分裂後期、末期，隨細胞的分裂分配到兩個子細胞中。而且，絕大多數動物細胞的中心是細胞核區，而中心體只是位於細胞核一側的高爾基區的中央。
線粒體：由兩層膜包被,外膜平滑,內膜向內摺疊形成嵴,兩層膜之間有腔,線粒體中央是基質。基質內含 有與三羧酸循環所需的全部酶類,內膜上具有呼吸鏈酶系及ATP酶複合體。線粒體能為細胞的生命活動提供場所，是細胞內氧化磷酸化和形成ATP的主要場所,有細胞"動力工廠" (power plant)之稱。另外,線粒體有自身的DNA和遺傳體系, 但線粒體基因組的基因數量有限,因此,線粒體只是一種半自主性的細胞器。
在各種細胞器中，線粒體具有特殊性，因其含有核糖體且自身帶有遺傳物質。線粒體DNA是環狀的，且有一些和標準真核生物遺傳密碼不同的變化。
溶酶體（lysosomes）：真核細胞中的一種細胞器；為單層膜包被的囊狀結構，直徑約0.025～0.8微米；內含多種水解酶，專司分解各種外源和內源的大分子物質。已發現溶酶體內有50餘種酸性水解酶（至2006年），包括蛋白酶、核酸酶、磷酸酶、糖苷酶、脂肪酶、磷酸酯酶及硫酸脂酶等。這些酶控制多種內源性和外源性大分子物質的消化。因此，溶酶體具有溶解或消化的功能，為細胞內的消化器官。
