西班牙探險家們稱此地為“Saucalito”,源於這裡沿水道及其地下泉生長的垂柳。索薩利托有很長的航海史,二次大戰期間,這裡的西北角是主要的海軍造船廠。著名的巡航與供給運輸船Liberty Ship即建造於此。時至今日,這個小鎮仍是世界各地航海者們最鍾情的目的地 。
二十世紀六十年代期間,藝術家們和自由不羈的嬉皮士在城鎮北面建造了一片水上住宅,這些住宅迄今仍十分前衛時尚,吸引眾多游者漫步徜徉。距水上住宅不遠處(2100 Bridgeway)有一處海灣模型(BayModel),裡面有座十分别致的舊金山灣區三維立體液壓模型,非常值得一看。
在許多人眼裡,如今的索薩利托是“西部的Portofino(義大利小漁村)”。耀眼多姿的濱海區、步行街道、陡峻的小山環抱著迷人的水畔船塢,都令人想起地中海小漁村。索薩利托小鎮是一處非常令人青睞的旅遊景區,有天然美景、多元化的藝術社區和舉世聞名的藝術節等,同時還有許多旅遊紀念品店、商店、畫廊以及高端餐廳。在這裡,人們享受著溫和的氣候、迷人的往日情懷,和舊金山灣區的壯觀景色。