約束力學系統動力學

內容介紹

《約束力學系統動力學(英文版)》系統地闡述了約束力學系統的變分原理、運動方程、相關專門問題的理論與套用、積分方法、對稱性與守恆量等內容，具有很高的學術價值，為方便國際學術交流，譯成英文出版。全書共分為六個部分：第一部分：約束力學系統的基本概念。本部分包含6章，介紹分析力學的主要基本概念；第二部分：約束力學系統的變分原理。本部分有5章，闡述微分變分原理、積分變分原理以及Pfaff-Birkhoff原理；第三部分：約束力學系統的運動微分方程。本部分共11章，系統介紹完整系統、非完整系統的各類運動方程；第四部分：約束力學系統的專門問題。本部分有8章，討論運動穩定性和微擾理論、剛體定點轉動、相對運動動力學、可控力學系統動力學、打擊運動動力學、變質量系統動力學、機電系統動力學、事件空間動力學等內容；第五部分：約束力學系統的積分方法。本部分有6章，介紹降階方法、動力學代數與Poisson方法、正則變換、Hamilton-Jacobi方法、場方法、積分不變數；第六部分：約束力學系統的對稱性與守恆量。本部分共10章，討論Noether對稱性、Lie對稱性、形式不變性，以及由它們導致的各種守恆量。《約束力學系統動力學(英文版)》的出版必將引起國內外同行的關注，對該領域的發展將起到重要的推動作用。