儀表組成和功能
電子調節器採用偏差自動控制,其組成方框圖如圖1所示。
被控變數如溫度、壓力、流量、液位、空氣濕度等,經過測量感測器轉變為電壓或電阻等信號,均可作為儀表的輸入信號。儀表採用偏差指示和數字設定方式,可正確地讀出被控變數值,通過更換測量線路便可接受各種不同的輸入信號。對熱電偶測量信號可自動補償冷端溫度的影響,在熱電偶用補償導線連線時,外接電阻對指示和控制無影響。
電子調節器具有二位、三位、時間比例、比例積分微分等各種不同的控制規律,輸出信號有開關信號和連續電流信號(0-10mA DC)兩種,便於配用各種不同的執行器。
電子調節器的工作原理
電子調節器的工作原理見圖1。由熱電偶、熱電阻或其他變送器送來的電壓或電阻信號,在比較橋路中與設定電壓或電阻進行比較,其偏差信號經直流放大器進行放大,然後送到調節器,或直接作為輸出信號。送往調節器的偏差信號,經過比例、積分、微分運算以後,輸出0~10mA DC的統一電信號,以便與DDZ-II型儀表配合使用,或者用這信號控制周期開關,使輸出繼電器按要求的規律周期地進行開、關動作,以直接控制電動執行器的動作。放大後的偏差直流電壓也可以直接送到二位式開關,實現“開”“關”二位式控制或報警。偏差指示可準確地指示出測量信號與設定值的偏差值,由此可以知道被控變數的測量值。
儀表的控制規律
(1)三位控制
由兩個繼電器輸出觸點組合成“接通二個”、“接通一個”、“斷開二個”三種狀態。控制精度比二位高。另外三位也可用於上、下限報警。
(2)時間比例控制
在一定範圍內繼電器周期地吸、放,通過改變吸與放的時間比例,以達到自動連續控制輸出值目的。保持被控變數穩定在設定值上波動較小。
(3)二位 PID控制
繼電器吸合時間與同一個釋放周期的比位與偏差之間成比例、積分、微分的關係,控制精度可達0.1~0.2%。
(4)三位 PID控制
雙繼電器輸出與直行程電動執行器配合,一個繼電器使閥門正轉開啟,另一個則使閥門反轉關閉,閥門的位置與偏差信號成比例、積分、微分的關係,有較高的控制精度。
(5)連續 PID控制
儀表輸出連續變化的0~10mA直流電流信號,其大小與偏差信號成比例、積分、微分的運算關係。
電子調節器的使用
電子調節器在定位控制系統中可與各種檢測輸入信號及各種執行器配接組成自動化系統。
在自動控制系統中,根據確定的二位、三位、比例、比例積分、比例微分或比例積分微分等控制規律,選用相對應型號的儀表。儀表的輸出信號為:繼電器“開”“關”信號;電晶體“開”“關”信號或0~10mV直流電流信號,可適應不同的執行機構,如接觸器、可控矽零觸發功率開關器、可控矽電壓調整器、電磁閥、電動調節閥、電動執行機構,以及經電一氣轉換器控制氣動調節閥等構成各種自動控制系統,從而滿足不同控制對象與不同控制精度的要求。