名詞解釋
等速萬向節是把兩個軸線不重合的軸連線起來，並使兩軸以相同的角速度傳遞運動的機構。是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器（差速器）傳遞到汽車的驅動輪，滿足轎車傳動軸外端轉角的要求；將發動機的動力平穩、可靠的傳遞給車輪；補償轎車內端懸架的跳動。驅動轎車高速行駛。
用於轎車的等速萬向節類型很多，其中套用最多的是球籠式等速萬向節和三槽式等速萬向節、斜滾道式等速萬向節，它主要內球籠、外球籠、半軸組成。由於等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均採用精鍛件加工而成。
等速萬向節，英文名稱：CV Joint (Constant Velocity Joint) 等速萬向節，是主動軸與從動軸的轉速（角速度）相等的萬向節。在前輪驅動的汽車上，其前橋都裝有等速萬向節傳動軸（驅動兼轉向）。
前輪驅動汽車的動力，要從由發動機、變速器和主減速器組成的動力總成直接傳送到前輪。而前輪既是驅動輪，又是轉向輪，轉向時偏轉的角度很大，最大可達40°以上。這時，就不能採用傳統的、偏轉角很小的普通萬向傳動軸了。因為，普通萬向節在偏轉角大時，會產生轉速和扭矩的較大波動。所以，必須套用偏轉角大、角速度均勻的等速萬向節傳動軸才行。
等速萬向節的原理和圓錐齒輪嚙合的道理相似，由於傳力點的位置總是處於兩軸夾角的平分面上，因而保證了等速運動。等速萬向節的缺點是結構比較複雜，製造工藝精密，成本較高，因此還不能完全代替普通萬向節。
等速萬向節的出現，大大推動了前輪驅動汽車和全輪驅動汽車的發展。
類型
前輪驅動用的等速萬向節，又分車輪端固定型和差速器端滑動型兩種，後者在軸向可以滑動伸縮，以補償軸向長度的變化。
1等速萬向節總成 CV axle
裝在差速器或末端減速齒輪與車輪之間，由兩套或一套等速萬向節、中間軸及其它零件組成的傳
遞運動和扭矩的機械部件。
2 等速萬向節 CVJ constant velocity joint
輸出軸和輸入軸以等於1 的瞬時角速度比傳遞運動的萬向節。
3 中心固定型等速萬向節 Fixed joint
只能改變工作角度的等速萬向節。
4 伸縮型等速萬向節 Plunging Joint
能改變工作角度和進行伸縮滑移運動的等速萬向節。
5 BJ 型萬向節 ball Fixed Joint
固定球式萬向節，日韓等國對Rzeppa型固定節的稱呼
6 RF 型萬向節 Radseitiges festkugelgelenk 英文翻譯成roundface fixed ball joint單圓弧固定節
德系對單圓弧滾道固定節的簡稱
7 GE 型萬向節Glaenzer-exterieur-tripod英文翻譯成Glaenzer(name)external tripod。Glaenzer（發明人）式外端用三銷節
三銷架固定在外套內，裝在三銷架上的球環與叉軸形成工作角度的中心固定型等速萬向節。
8 GI 型萬向節Glaenzer-interieur-tripod， Glaenzer（發明人）式內端用三銷節
三銷架殼是開放式的，用於差速器側的三銷型萬向節。
9 VL 型萬向節Verschiebegelenk Lobro V型斜滾道萬向節
鋼球由在內、外套上的直滾道交叉處具有外球面的保持架夾持，內、外套上的直滾道在軸向等角
度反向斜置的伸縮型等速萬向節。
10.AC 型萬向節 Angular Contact joint角接觸萬向節
用於固定端，球道截面形狀為橢圓或高斯曲線（雙圓弧）。
11.DO型萬向節 Double offset
雙偏置筒形殼式萬向節，用於差速器側
12.AAR型萬向節Angular adjusted roller球環可調角度
用於差速器側，具有滑移阻力小、擺角大、NVH性能好的特點
13 TB---Twin ball joint 孿生鋼球型
14 UF undercut-free fixed joint
免根切型固定節 靠外端球道成直線狀，最大擺角可達50度
15 末端封閉型萬向節
安裝部位為實心軸的等速萬向節。
16 軸套型萬向節
安裝部位為空心軸的等速萬向節。
17 法蘭型萬向節
安裝部位為帶螺栓孔的法蘭盤的等速萬向節。
18 輪盤型萬向節
安裝部位為帶螺栓孔的輪盤的等速萬向節。
19 中間軸
連線差速器或末端減速齒輪側等速萬向節和車輪側等速萬向節的實心（或空心）軸，用來傳遞運
動和扭矩。
20 外套（殼體）
等速萬向節外支承零件（如鐘形殼或筒形殼、三銷槽殼、三銷架殼等）。
21 密封罩（防塵罩）
與等速萬向節外套和中間軸相組配，用於防止雜物進入等速萬向節腔內，並儲存潤滑脂的密封零
件。
22 許用工作角度
等速萬向節能傳遞動力的最大工作角度，萬向節鉸接角度超過這一角度時，等速萬向節的零件將
發生干涉。
23 許用滑移量
伸縮型等速萬向節在許用工作角度下的伸縮滑移行程。
24 旋轉間隙
固定中間軸，在不破壞等速萬向節零件的條件下，轉動等速萬向節，其圓周方向能旋轉到最大角
度時所形成的圓周間隙。
25 軸向竄動量
等速萬向節或總成各零件間在一定軸向力的作用下，其軸向間隙的總和。
26 最小靜扭破壞強度
等速萬向節總成在工作角度為0°時，且扭轉速度不高於6r/min 時扭曲破壞的下限值。
27 外套最大外徑
包括外套外徑製造公差在內的最大外徑。
28 中間軸公稱直徑
用於確定最小靜扭破壞強度和等速萬向節許用工作角度的軸的直徑，其值取軸徑尺寸範圍的中
值。
29 Rzeppa型萬向節&Weiss 型萬向節
Rzeppa 型是通過內外球道來傳遞扭矩，以上所有的結構BJ、AC、AAR、TJ....都屬於Rzeppa旗下
Weiss 是通過左右面傳遞扭矩，扭矩周向與接觸面垂直。現在用的很少，在某些特定的車輛中也有該種萬向節的套用
