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2006年是中國－東協對話關係建立15周年和中國－東協友好合作年，對外友協和中國東協協會決定以雙方建立對話關係15周年為契機，推動和建立與雙方戰略夥伴關係的定位相稱的民間合作機制，暢通民間交往渠道，發揮東協各國民間友好組織的積極性，通過“以經促政、以文會友”方式，凝聚更多的普通民眾參與中國東協友好事業，增進雙方人民之間一對一的了解與交流，形成一個政府引導、民眾自覺參與的完整整體。2006年5月17日，我會發起主辦的首屆“中國－東協民間友好組織大會”在北京召開，東協10國的對華友好組織及有關單位都派代表出席了大會。全國人大常委會副委員長兼中國東協協會會長顧秀蓮、對外友協會長陳吳蘇、外交部部長助理李輝和泰同駐華大使兼東協北京委員會輪值主席祝立鵬在開幕式上發表講話。會議確定了定期召開的機制，通過並簽署了《中國－東協民間友好合作宣言》。2006年10月27日至11月20日，我會發起舉辦了“中國東協友好之旅”大型系列活動。我們以車隊穿越東協各國為主線，組織中國社會各界友好人士六十餘人分批前往越、老、柬、泰、馬、新等六國，在沿途各地與上述六國的友好組織共同舉行形式各異的文化商貿交流和慈善捐贈等民眾性活動。該活動歷時近一個月，行程1萬公里，所經東協各國有上萬民眾直接參與了本項活動，同時通過中央電視台、新華社、《人民日報》社和香港鳳凰衛視隨行記者的系列報導，活動影響力覆蓋了本地區的上億民眾。應該說，此次活動是中同和東協各國友好組織為落實《中國－東協民間友好合作宣言》採取的首次集體行動，達到了通過中國與東協各國人民廣泛接觸，增進相互了解，促進中國人民和東協各國人民之間友誼的目的。
《筆意縱橫譜新章-中國東協友好之旅紀行》從代表團車隊成員的視角，描述了車隊所經東協各國燦爛的歷史文化、善良熱情的東協各國人民和中國人民深深的情誼。
出版此書不僅是向東協成立40周年和對外友協第九次全國理事會獻禮，更是希望讓越來越多的朋友們了解我們的民間外交工作，與我們一起從事與東協的友好事業，進而為中國與東協美好的明天而努力。
