1958年屬泊山大隊,1961年從泊山大隊分離成立竹里大隊,1980年改為竹里村。村域位於樟市鎮北部,東與新橋村相鄰。南與東郊村交界,西面、北面與泊山村相鄰,村部設在竹里一、二組自然村,距鎮政府2.5公里。村轄竹里一、竹里二、上田心、寨下李家、侯家、梘前6個村民小組。2011年全村378戶,1546人。
境域經濟主要產業為烤菸,耕地面積1500畝,其中水田面積897畝,人均0.58畝,林地面積4500畝,農業總產值18600萬元,人均純收入5500元,年產烤菸5000擔,稻穀450噸。國小1所、衛生室1人,私人診所1家,新型農村合作醫療參保率99%,農民人口平均期望壽命85歲,最低生活保障對象105人,五保待遇15人。縣辦漁場穿村而過,通村水泥路3公里,100%的組連通砂石路,農田享有久旱不乾的自流灌溉,供電可靠率90%,電視覆蓋率100%,行動電話入話率91%。