相傳清鹹豐三年（ 1853 ）甌江上游兩岸遭洪水沖湮，落水者漂流到此，墾地為生，並用茅竹在村西架橋，俗稱竹橋，村以此得名。村位於鹿城區上戍鄉境內，相距溫州市區 15 公里，坐落在上單山南麓，西和西灣、前林二村接壤，東和上橋相連，南是渡頭村（老鼠山遺址）。竹橋村共有金家降、上沈、外上沈、竹橋 4 個自然村組成，有 14 個村民小組，村委會設竹橋，距上戍鄉政府駐地坎上 1.5 公里。國初屬竹橋鄉管轄，1958 年公社化，屬練鋼大隊，1961 年調整社隊規模時，改為竹橋大隊， 由上戍人民公社管屬，1981 年起屬上戍鄉。
