![程剛[中國礦業大學機電工程學院機械設計系副主任]](/img/2/f3a/nBnauM3XxITN4UDN4kDM1EDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL5AzLzUzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg "程剛[中國礦業大學機電工程學院機械設計系副主任]")
人物經歷
本科畢業於武漢大學；碩士畢業於中國科學院光電技術研究所，並留所工作兩年；博士畢業於中國礦業大學機電工程學院，並留校工作。
研究方向
機構學、機器人技術、大型機電設備可靠性技術及故障診斷。
主講課程
主講本科課程《機械設計》、《工程製圖》、《機械設計基礎》。
主要貢獻
科研工作
1) 2010年1月-2012年12月主持國家自然科學基金項目，《基於髖關節試驗機的並聯仿生模組關鍵技術基礎研究》，編號：50905180．
2) 2009年1月-2011年12月參與國家“863”高技術研究發展計畫重點項目，《煤礦井下採掘裝備遙控關鍵技術》，編號：2008AA062200。
3) 2009年1月-2011年12月主持中國礦業大學青年科研基金，《髖關節仿生試驗機四自由度並聯運動模組關鍵技術研究》，編號：OE090191．
4) 2009年1月-2011年12月主持中國礦業大學“啟航計畫”資助項目，《電牽引採煤機整體可靠性預估技術研究》．
5) 2008年7月-2010年12月主持中國礦業大學優秀人才科研基金，《基於煤礦救災的並在線上械腿模組運動學關鍵技術研究》．
6) 2008年1月-2011年12月參與國家“十一五”科技支撐計畫項目，《特厚煤層大采高綜放開採成套技術與裝備研發》，編號：2008BAB36B00．
7) 2006年1月-2008年12月參與國家“863”高技術研究發展計畫項目，《煤礦井下環境探測與搜救多機器人系統》，編號：2006AA004Z208．
8) 2005年9月-2007年12月參與中國礦業大學211建設項目，《煤礦救災機器人的研製》，編號：A50901．
9) 2003年8月-2005年7月主持中國科學院光電技術研究所所長基金，《大口徑光學表面的子孔徑拼接檢測技術研究》，編號：J04-13．
研究成果
[1] Cheng Gang, Ge Shi-rong. Kinematic analysis of 3-UCR parallel robot leg, one chapter in the book “Advances in Robot Manipulator”. IN-TECH PUBLISHER, Vienna, Austria.（ISBN 978-953-7619-X-X）（擬於2010年1月出版）；
[2] 程剛，羅勇．並聯式仿生機械腿運動學及結構設計研究，中國礦業大學出版社，江蘇徐州，2009；
[3] 程剛，萬勇健，葛世榮．3-RPS對稱並聯支撐結構誤差靈敏度研究．光電工程，2009，36(9)：146-150．（一級期刊）；
[4] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Jiang Shi-lei. Error analysis and kinematic calibration of 3-RPS symmetrical parallel bionic leg. IEEE 2009 ICNC, 2009, vol. 3: 547-551.（EI源刊）；
[5] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Wan Yong-jian. Inverse kinematic analysis of the parallel supporting structure based on Rodrigues parameters. SPIE, 2009, vol. 7281: 0V1-0V6.（EI: 20093712293954）；
[6] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Wan Yong-jian. Forward kinematic analysis on the parallel supporting structure of large opto-electronic equipments. SPIE, 2009, vol. 7281: 0I1-0I6.（EI: 20093712293941）；
[7] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Li Ai-jun, et al. Overall inverse kinematic analysis of parallel robot leg. IEEE 2009 ICMTMA, April 2009, Zhangjiajie China, vol3: 95-99. （EI：20094712476501）；
[8] 程剛，葛世榮．3-RPS對稱並聯式機械腿誤差建模及仿真研究．中國礦業大學學報，2009，38(1)：50-55．（EI：20090811917841）；
[9] Cheng Gang, Ge Shi-rong. The major mirrors of stitching technique by extended genetic algorithms. IEEE 2008 Congress on Image and Signal Processing, May 2008, Hainan China, 185-189. （EI：083911598723）；
[10] Cheng Gang, Ge Shi-rong. Analysis of kinematic and singular configurations of an asymmetrical parallel mechanism. Journal of China University of Mining & Technology, 2008, 18(1):135-139. （EI：082211284520）；
[11] 程剛，葛世榮，蔣世磊．3-UCR三自由度並在線上構瞬態運動學研究．光學精密工程，2008， 16(1)：108-112．（EI：081011136129）；
[12] Cheng Gang, Ge Shi-rong. Overall stiffness optimization of 3-RPS parallel robot leg based on conservative congruence transformation theory. Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sept. 2008, Tianjin China. （大會優秀論文）；
[13] 程剛，葛世榮．基於螺鏇線矢力的一類三自由度對稱並在線上器人結構研究．機械傳動，2008，32(1)：1-4；
[14] 程剛，蔣世磊．大口徑反射鏡側支撐結構力學分析．光電工程，2007，34(3)：50-53．（EI：071610559017）；
[15] 程剛，葛世榮．三平移非對稱解耦並在線上構及其運動學分析．機械傳動，2007，31(6)：5-8；
[16] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Wang Yong. Error analysis of three degree-of-freedom changeable parallel measuring mechanism. Journal of China University of Mining & Technology, 2007, 17(1): 101-104. （EI：073610797272）；
[17] 程剛，蔣世磊．大口徑光學件誤差均化拼接技術．光電工程，2006，33(6)：118-120．（EI：063110043787）；
[18] 雷江，蔣世磊，程剛．高精度光刻物鏡的變形研究．光電工程，2005，32(2)：12-14．（EI：05169051798）；
[19] 程剛，蔣世磊，袁家虎．真空光學系統窗玻璃的設計與分析．光學技術，2003，29(1)：50-52；
[20] 程剛，蔣世磊，袁家虎，等．紅外太陽望遠鏡封窗玻璃的變形分析．光電工程，2002，29(5)：33-36．（EI：03107391382）；
[21] 程剛，蔣世磊，雷江．一種新型光學系統穿軸對心方法，發明專利，ZL 200310121373.6．（授權公告日：2008年2月20日）；
[22] 蔣世磊，程剛，袁家虎，魏全忠．一種光學系統穿軸對心裝置及調整方法方法，發明專利，ZL 02129035.0．（授權公告日：2005年6月15日）；
[23] 程剛，蔣世磊，雷江．一種解決光束經分劃板能量減弱的方法，發明專利，ZL 200310121158.6．
所獲獎項
1) 礦山大型帶式輸送機安全可靠性關鍵技術，教育部科技進步二等獎，排名6，2009年12月。
