內容介紹
《電子信息與電氣工程技術叢書：磁懸浮系統控制算法及實現》系統論述了磁懸浮系統控制算法及實現。全書主要內容涵蓋了磁懸浮技術簡介、磁懸浮系統設計及建模、磁懸浮系統PID控制，磁懸浮系統模糊控制、磁懸浮系統魯槔控制、磁懸浮系統神經網路控制、磁懸浮系統滑模變結構控制、磁懸浮系統線性二次型最優控制、磁懸浮系統自適應控制算法、基於dSPACE的磁懸浮系統和基於DSP的磁懸浮系統。
《電子信息與電氣工程技術叢書：磁懸浮系統控制算法及實現》針對磁懸浮系統的控制，全面研究了各種控制算法，井給出了兩種常用的實現方式，具有極高的實用價值。
讀者對象
《電子信息與電氣工程技術叢書：磁懸浮系統控制算法及實現》適合作為控制工程、電氣工程、機械工程及交通運輸工程等學科領域高校師生的參考用書，尤其適合從事磁懸浮系統研究的相關科研與工程技術人員參考使用。
圖書目錄
第1章緒論
1.1磁懸浮技術概述
1.2磁懸浮系統控制算法
1.3數字控制系統
1.3.1數字控制系統的組成
1.3.2數字控制系統的採樣周期
1.3.3數字控制系統的類型
1.4MATLAB平台
1.4.1MATLAB簡介
1.4.2MATLAB運行方式
1.5dSPACE平台
1.5.1dSPACE體系結構
1.5.2dSPACE硬體系統
1.5.3dSPACE軟體系統
1.5.4dSPACE的集成開發環境
第2章磁懸浮系統設計及建模
2.1磁懸浮系統的工作原理
2.2磁懸浮系統的總體設計方案
2.3磁懸浮系統的機械設計
2.4磁懸浮系統的電路設計
2.4.1電流驅動器電路
2.4.2電流檢測電路
2.4.3位置檢測電路
2.4.4DSP控制器
2.4.5系統電源模組
2.5磁懸浮系統的電磁鐵設計
2.6磁懸浮系統的線性化數學模型
2.7磁懸浮系統的非線性數學模型
第3章磁懸浮系統PID控制
3.1磁懸浮系統控制規律的選擇
3.2磁懸浮系統PD控制器參數的選擇
3.2.1磁懸浮系統的PD控制仿真
3.2.2磁懸浮系統的實時PD控制
3.3基於PID控制的磁懸浮系統
附錄
第4章磁懸浮系統模糊控制
4.1模糊控制基本原理
4.1.1常規模糊控制
4.1.2模糊PID控制
4.2基於常規模糊控制的磁懸浮系統
4.2.1磁懸浮系統的模糊控制器設計
4.2.2磁懸浮系統的模糊控制仿真
4.2.3磁懸浮系統的實時模糊控制
4.3基於模糊PID控制的磁懸浮系統
4.3.1磁懸浮系統的模糊PID控制器設計
4.3.2磁懸浮系統的模糊PID控制仿真
4.3.3磁懸浮系統的實時模糊PID控制
附錄1
附錄2
第5章磁懸浮系統魯棒控制
5.1魯棒控制基本原理
5.1.1H∞標準控制
5.1.2混合靈敏度H∞控制
5.2基於魯棒H∞控制的磁懸浮系統
5.2.1磁懸浮系統的魯棒H∞控制器設計
5.2.2磁懸浮系統的魯棒H∞控制仿真
5.2.3磁懸浮系統的實時魯棒H∞控制
附錄
第6章磁懸浮系統神經網路控制
6.1神經網路控制基本原理
6.1.1人工神經元模型
6.1.2BP神經網路
6.1.3BP神經網路PID控制
6.2基於BP神經網路PID控制的磁懸浮系統
6.2.1磁懸浮系統的BP神經網路PID
控制器設計
6.2.2磁懸浮系統的BP神經網路PID
控制仿真
6.2.3磁懸浮系統的實時BP神經網路PID
控制
附錄
第7章磁懸浮系統滑模變結構控制
7.1滑模變結構控制基本原理
7.1.1滑模變結構控制方法
7.1.2滑模變結構控制器設計的基本方法
7.2基於滑模變結構控制的磁懸浮系統
7.2.1磁懸浮系統的滑模變結構控制器設計
7.2.2磁懸浮系統的滑模變結構控制仿真
7.2.3磁懸浮系統的實時滑模變結構控制
附錄
第8章磁懸浮系統線性二次型最優控制
8.1線性二次型最優控制基本原理
8.2基於線性二次型最優控制的磁懸浮系統
8.2.1磁懸浮系統的線性二次型最優
控制器設計
8.2.2磁懸浮系統的線性二次型最優
控制仿真
8.2.3磁懸浮系統的實時線性二次型
最優控制
附錄
第9章磁懸浮系統自適應控制
9.1自適應控制基本原理
9.1.1利用輸入輸出的模型參考自適應控制
系統（被控對象相對階為1）
9.1.2利用輸入輸出的模型參考自適應控制
系統（被控對象相對階為2）
9.2基於模型參考自適應控制的磁懸浮系統
9.2.1磁懸浮系統利用輸入輸出的模型參考
自適應控制器設計
9.2.2磁懸浮系統利用輸入輸出的模型參考
自適應控制仿真
9.2.3磁懸浮系統實時利用輸入輸出的模型
參考自適應控制
附錄
第10章基於dSPACE的磁懸浮系統
10.1dSPACE簡介
10.1.1dSPACE體系結構
10.1.2基於dSPACE的控制系統開發方法
10.2基於dSPACE的磁懸浮系統實時控制
10.2.1磁懸浮系統的控制器設計
10.2.2磁懸浮系統的離線仿真
10.2.3磁懸浮系統的實時控制
附錄
第11章基於DSP的磁懸浮系統
11.1DSP簡介
11.1.1TMS320F280x DSP平台介紹
11.1.2CCS環境介紹
11.2基於DSP的磁懸浮系統結構
11.2.1基於DSP的磁懸浮系統硬體
11.2.2基於DSP的磁懸浮系統軟體
參考文獻
