研磨裝置

研磨裝置，其組成包括：一懸吊基座、一台車、一曲臂組及一研磨工具，該曲臂組固定於懸吊基座的選定一側，由複數個關節與活動臂所組成，其自由端與研磨工具結合，並設定驅動研磨工具從事旋轉研磨的馬達與傳動裝置，而研磨工具連線設於曲臂組，其下端具有一磨盤，磨盤底部並結合一磨石；其特徵在於：　懸吊基座，包括四個立柱、兩個橫樑及一活動梁，橫樑固定設於兩個立柱之間，活動梁活動設於兩個橫樑之間，於活動樑上則活動承設一台車，活動梁在兩個橫樑之間形成直向的活動位移，台車在活動樑上則呈橫向的活動位移；　台車，包括一固定座，其活動跨置於活動梁，並於台車固定座下端設定一組軸承座，該軸承座聯結設於研磨工具與台車之間，其包括一滾珠軸承及一設於滾珠軸承內部的軸向軸承所組成；　研磨工具，包括一套座，套座固設於一支架，該支架連線於台車軸承座的中心軸，且套座設有一伸縮軸，伸縮軸下方設有一與磨盤相結合的轉軸，該轉軸與軸承座的中心軸處於同心圓位置，又伸縮軸兩邊各具有一固定板及一活動板，於固定板與活動板之間並設定一個或一個以上的氣壓缸。