直升機的主槳高速轉動的時候,會給機身一個反作用力,使機身朝反方向轉動,這是常識。所以直升機的尾巴不固定是沒法飛的。航模直升機是利用尾舵機改變尾槳的迎角,進而改變尾槳的推力,平衡主槳帶給機身的這個反作用力,保持機身不轉。一般的陀螺儀就是一個加速度計,用來感受直升機尾巴的偏移,在遙控沒有發出指令的情況下,比如風吹的,如果尾巴的方向偏了,陀螺儀會感受到這個偏移,自動發出指令給尾舵機,修正尾巴的方向,保證機身始終朝一個方向。這種陀螺儀就是常說的鎖尾陀螺儀。更高端的陀螺儀,內置的是兩個甚至三個加速度計,不僅可以感受尾巴的偏移,還可以感受機身的橫滾,俯仰通道,讓直升機的機身在沒有收到遙控信號的情況下自動保持當前高度,穩定懸停,不會前後左右亂跑。
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