歷史發展
在文字記錄缺乏的情況下，其他 考古學上的遺蹟，例如他們所遺留的建築與珠寶的設計形式，都提供後人一個了解皮克特人社會的管道：當時的皮克特人很可能已經建立許多彼此偶有衝突小王國。
學者相信皮克塔維亞（皮克特人居住的區域）涵蓋了現今除了亞蓋爾的 福斯河及 克萊德河以北的 蘇格蘭地區。證據顯示有兩個大王國存在著，一個在北邊現今的Mounth，以莫立郡為中心，一個在南邊，以Forteviot為首都。
王國
愛爾蘭語的史料則記錄了七個曾存在於歷史上的皮克特王國，分別是：
#Cait—位於現今的開斯納斯及薩瑟蘭
#Ce—位於現今的Mar及 布肯
#Circinn—位於現今的安格斯郡及Mearns
#Fib—位於現今的伐夫郡及琴洛斯郡（其中伐夫郡至今仍被稱為「伐夫王國」，''the Kingdom of Fife''）
#Fidach—位於現今的莫立郡及 羅斯郡
#Fotla—位於現今的阿受爾及 高瑞
#Fortriu—位於現今的Strathearn及門蒂斯（羅馬人分別將之稱為''Fortrenn''及''Verturiones''）
但一些良好的考古證據及文獻紀錄也都顯示，在蘇格蘭北方的 奧克尼群島上，可能還有另一個皮克特王國存在。
基督教的傳教士在五、六世紀讓南方的王國改信基督教後，也在七世紀改變了北方皮克特王國的信仰。在傳教的過程中，蘇格蘭南方的英國人及北恩布瑞安的教會扮演了一部份的角色，但影響最大的還是凱爾特教會的聖哥倫巴及他的繼承者，在皮克塔維亞與 愛奧那島的教會之間建立一道很強的連結。
以前的說法是達爾里阿達人的入侵逼迫皮克特人遷至此處，但因為沒有證據顯示達爾里阿達人在八到九世紀的統治，因此歷史學者質疑這個說法。他們認為皮克特人的國王 Onuist mac Uurgust（約西元 729 - 761）及 Caustantin mac Uurgust（約西元 789 - 820）統治了達爾里阿達。Onuist 劫掠了 Dunadd，並抓了達爾里阿達國王的兒子。而 Caustantin 將達爾里阿達的王位賜給了他自己的兒子，並由他的兄弟、兒子、及侄子繼承皮克塔維亞的國王，直到西元839年 維京人的入侵者征服皮克特人。
在 維京人的時代， 北歐來的入侵者征服了北皮克塔維亞的大部分地區，也就是開斯納斯、薩瑟蘭、西方的島嶼，及羅斯郡。在南方的皮克塔維亞，皮克特人和維京人的戰爭則持續到 Kenneth mac Alpin 的孫子 Constantine mac Aeda 上位時（西元 900 - 942/3）。
皮克特語
與其他 死語一樣，我們對於 皮克特語起源，以及它與其他語言的關係的了解均非常少。
這裡將皮克特人及他們的語言分別歸類為凱爾特人以及 凱爾特語族的語言，這點還需要進一步的考察，但從地名的證據來看是傾向支持這個論點的。地名讓我們知道史前皮克特人的部落是存在於現今的 蘇格蘭地區，以 "Aber-"、"Lhan-"、"Pit-"，或 "Fin-" 開頭的地名，都顯示了這些地區曾是過去皮克特人所居住過的地方，例如 ''Aberdeen''「 亞伯丁」、''Lhanbryde''、''Pitmedden''、''Pittodrie''「皮托德里」，及 ''Findochty'' 等。還有一項可以作為支持這個假設的證據，就是說蓋爾語言的人自古就認為皮克特人是他們稱做 ''Cruithne'' ——布立吞語言民族的一支（或等同布立吞語言民族）。''Cruithne'' 與 威爾斯語的 ''Prydain'' 很可能是同源詞，我們可以在比較兩個字之後，看到 印歐語系 的子音 /kw/ 分別對應到蓋爾亞支語言的 /k/ 及布立吞亞支 語言的 /p/ 的標準過程。而之後 英語的 ''Britain''「 不列顛」便是由布立吞凱爾特語的 ''Prydain''（或更古老的形式：''Pretani''）經由 拉丁語起源的。
但是同樣地，其他假設也同時存在。例如 巴斯克民族主義者 Federico Krutwig（1921 - 1998）就依 語言上的相似性試著將皮克特人與 巴斯克人拉上關係。根據他的理論，皮克特人與 巴斯克人都是當初比原始印歐民族更早在歐洲生活的先住民。然而皮克特語相關語料的缺乏，增加了驗證這項假設的難度。
此外，還有人認為皮克特人就是 塞西亞人的起源，將兩個史前民族的關係拉在一起，但同樣地都因為語料的缺乏而增加了考證這項傳說的困難度。
戰士
皮克特人是鐵器時代晚期居住在今天的蘇格蘭東部和北部的族群，屬於當時不列顛群島上的 凱爾特人的一支。皮克特戰士不僅為周邊的部落所害怕，連自負的 羅馬軍團都無法抵抗。古希臘歷史學家狄奧尼西在凱撒大帝統治時期，曾說皮克特戰士的戰鬥方式“就像瘋狂的野獸一樣恐怖”。當戰場處於歐洲北部的山地或者森林裡時，穿著笨拙鎧甲的羅馬戰士在皮克特戰士面前處於很大劣勢。 戰場上同樣令人恐懼的還有凱爾特銅號，號聲總是貫穿整場戰鬥始末，激勵著皮克特人的同時也對敵方起到威赫效果。除此之外，皮克特人還喜歡把殺死的敵人首級割下掛在腰間，在驚恐敵人的同時，根據凱爾特文化，也能為自己帶來勇氣和憤怒。
