人物生平
《包曉生人物譜》載：
錦衣衛統領皇甫遙皇甫遙年幼時，父母遭紀綱所殺。靖難之役時，紀綱效命燕王朱棣，備受賞識，皇甫遙隱瞞身份投入其麾下。明成祖即位後，紀綱升為錦衣衛指揮使，誅殺建文舊臣，皇甫遙為副統領，忍辱負重助紂為虐。四海山莊因光明頂之役名揚天下，皇甫遙向紀綱進言，暗中排擠包曉生，以至於龍江船廠之戰紀綱按兵不動，柳惜朝、沈仇英陣亡。最終奉命查封四海山莊，挑撥金紹武將徐斬萬箭射殺，親眼目睹包曉生服毒身亡。四海山莊覆滅後皇甫遙遂成為紀綱心腹，勸誘紀綱謀反並令錦衣衛修習《修羅陰煞功》。待時機成熟皇甫遙設計揭發紀綱欲圖不軌，朱棣大怒，將紀綱凌遲處死。皇甫遙率領半生經營的錦衣衛舊部盡數反出南京，脫離朝廷，為禍江湖。
江湖評語：反掌覆手風雲變，頭斷血流無命見。
人物傳記
錦衣衛皇甫遙心腸毒辣，手段殘暴。自幼父母遭上任統領紀綱所殺，忍辱負重助紂為虐，通過血腥狡詐的連環陰謀取而代之。為人顛倒是非黑白，掌握生殺職權，橫行於朝廷之上，霸道於江湖之中。參與並引發諸多宮廷政變與武林事變，天下之人無不對其忌憚三分。一生唯愛慕容魏玉，只此不變。
人物武功
 血洗山河 | 【血洗山河】：任東西，無定止，不刃血刀不歸。皇甫遙的普通攻擊將令敵人流血，持續受到傷害。 |
 斬百滅千 | 【斬百滅千】：骨血如山海，白刃鎖魂靈。皇甫遙來回揮動血殺刀，對面前敵人多次攻擊並造成流血。 |
 寒鋒飲血 | 【寒鋒飲血】：一身膽，千軍萬馬如入無人境。皇甫遙持刀向前突進，給沿途敵人造成減速及流血傷害。 |
 血戰八方 | 【血戰八方】：雄心志四海，萬里望風生。皇甫遙大力將刀插入地面，使得自身周圍敵方單位暈眩數秒並造成流血傷害。 |
 天魔解體 | 【天魔解體】：萬鬼哀嚎，天魔解體。皇甫遙用血殺刀將敵方戳倒插入地面造成範圍傷害，並根據流血層數造成額外傷害。 |
人物登場
2015年3月20日，蝸牛《九陽神功》先行版於索尼PS4平台正式上線，首張地圖光明頂共匯聚15名武者：徐斬、蕭天放、向九塵、蘇玉竹、程遺墨、公孫慕白、釋無戒、釋清怒、曲天、唐艷絕、阿各林、孫月瑋、冷風萍、皇甫遙、軒轅狂浪。
人物定位
皇甫遙屬於近戰外功輸出武者，闊刀瘋狂揮舞殺傷範圍較大，動作狠戾誇張，霸氣外露，不怒自威。
江湖地位
門派勢力
錦衣衛皇甫遙統領的錦衣衛前身為明太祖朱元璋時所設御用拱衛司。為了監視、偵查、鎮壓官吏的不法行為，太祖先後任用親信文武官員充當“檢校”，“專主察聽在京大小衙門官吏不公不法及風聞之事，無不奏聞。作為皇帝侍衛的軍事機構，朱元璋為加強中央集權統治，特令其掌管刑獄，賦予巡察緝捕之權，下設鎮撫司，從事偵察、逮捕、審問活動，且不經法務部門。錦衣衛遊走江湖，秘密參與了許多的武林事變，他們作風殘酷，不擇手段，所修煉的也是霸氣十足的陰邪武功，所有門派都對這股邪惡的江湖勢力忌憚三分。
門派角色
錦衣衛弟子【慕容魏玉】：皇甫遙之妻。慕容世家的大小姐，從小得到父親偏愛，驕傲任性，後來愛上皇甫遙，加入錦衣，從此與妹妹分道揚鑣。
【軒轅狂浪】：錦衣衛紅旗旗主。來自關外，從小和妹妹一起長大，受外族使命混入中原門派做內應，可負天下人，卻對妹妹百般疼惜。
【朱林】：黑旗旗主，身材高瘦，神情落寞，身邊總有一隻獵犬不離不棄。十六年前遠赴邊關抗擊外族入侵。等到重逢之日，卻被告之心愛之人已死，從此用冷漠偽裝內心的悲哀。
【白少邪】：由太監撫養長大的殺手，為了更兇殘更強大，從小就過著一種地獄般的生活，心理扭曲。
【繆櫻】：紫旗旗主。高高的馬尾束髮，眼神凌厲如劍。自小經歷戰亂，假扮男兒奔赴最前線協助守城，因武藝高超，打退外敵後被編入錦衣衛，發現格格不入，心中矛盾萬分。
門派絕學
《入門武學》：鷹爪拳、追魂爪、失魂刀法。
《地獄換魂經》：凝虛成力，可以裂石開山，無堅不摧；引力返虛，則又雖動而寧，離合隨心,以意卻敵。
《修羅陰煞功》：錦衣衛所修絕世邪功，借玄陰之氣練己，不但陰毒無比，至中乘更可成金剛不壞之體。
《天魔解體大法》：錦衣衛古怪的邪派內功。自殘肢體後功力陡增一倍，但不能持久，用後必定元氣大傷。
《逆行經脈》：真氣逆轉，在周身凝成暗黑守護之氣，避免敵人所施內功傷害。
《蝕月三殺》：錦衣衛最為歹毒的刀絕，一殺斷肢、二殺破腦，三殺撕心，令人毛骨悚然，望而生畏。
《追魂奪命鎖》：錦衣衛歹毒絕倫的獨門暗器，長約七分，比花針略粗，尖端扁平，全身呈發光藍色，淬有奇毒，見血封喉，中者當場寒慄而死。
《六合混沌陣》：進退變化均按照五行八卦的方法，六人彼此呼應，輪番進攻，威力無盡無窮，是錦衣衛的獨門陣法。
