1853年的澳大利亞尚處於英國維多利亞女皇殖民地早期時代，就在這一年的10月8號，皇家墨爾本愛樂樂團宣告成立。樂團聚集了當時澳大利亞最傑出的藝術家和音樂人，他們有個共同的目標，那就是把高雅藝術在澳大利亞推高到最高水準。自此，樂團親身經歷並參與了澳大利亞150多年的各個重大歷史事件，其中包括了1880年的國際博覽會，1888年的澳大利亞博覽會，1901的首次國會慶祝大典，墨爾本市政府大樓落成典禮，1956年在澳大利亞舉辦的奧運會，以及2001年的澳大利亞建國百年慶典等重大活動。皇家墨爾本愛樂樂團就像一位博學的歷史學家，用音樂訴說並記錄著澳大利亞歷史長河裡的星星點點。
對音樂貢獻方面，皇家墨爾本愛樂樂團在澳大利亞首演了許多世界著名樂章，包括莫扎特的安魂曲，貝多芬第五和第八交響曲，孟德爾頌的第五交響曲，韓德爾的埃及的以色列人，巴赫的馬太受難曲，以及維瓦爾第、海頓、德沃夏克和埃爾加等音樂大師的眾多作品。作為最古老的音樂組織，澳大利亞的早期的音樂史可以說在一定程度上就相當於皇家墨爾本愛樂的發展史。後來的墨爾本交響樂團也是由部分皇家墨爾本愛樂樂團的成員和墨爾本大學的畢業生組建而成。近些年來，墨爾本皇家愛樂仍然一如既往的帶領著澳大利亞音樂發展的軌跡，不僅與墨爾本室內樂團，墨爾本青年管弦樂團和澳大利亞古典演奏家協會建立了緊密地合作關係，同時還通過合作，熱情支持類似澳大利亞童聲合唱團，The Vocal Consort, the Australian Catholic University Choir, BOX HILL Chorale and the Melbourne University Choral Society等眾多音樂組織的發展。
除交響樂以外，皇家墨爾本愛樂樂團的音樂家們還經常以巴羅克時代室內樂團的藝術形式出現。他們不僅活躍在國際知名的音樂廳，同時還經常在類似聖約翰大教、墨爾本市議會大廈、波特蘭議會大廈和皇家賭場等各類場所。
