留府鄉始置於1929年,因原政府所在地在後留名府村,所以又叫後留名府鄉(居民的有效身份證件和戶口本登記的都是留府鄉)。
景縣留府(後留名府)鎮位於河北省衡水市景縣縣境西部,又稱後留名府鎮,距景縣縣城18千米,距衡水市區35千米。全鎮總面積84.36平方千米,人口2.9萬人。轄40個村委會。鎮政府駐景縣留府新鎮區。
1958年建後留名府公社,1984年改為後留名府鄉,1996年西路鄉併入。1997年,全鎮總面積84.4平方千米,人口2.9萬人。
留府鄉轄後留名府、前留名府、小營、曹上營、宋上營、王上營、野廠、鄭黃古莊、張王柯枝、白王柯枝、曹王柯枝、柴王柯枝、魁星莊、辛莊、朴莊、南莊頭、霸家寺、北西莊、苦水營、呂屯、北馬村、大果義、小果義、西路古莊、後路古莊、馬路古莊、韓黃古莊、閆黃古莊、白黃古莊、張黃古莊、房辛旺、趙辛旺、白辛旺、小馮古莊、東馬村、聖堂、大孔村、王家莊、北高莊、房莊40個村委會。