命名
畑井氏歌津魚龍的化石最早在1976年被發現，並且在1978年由古生物學家鹿間時夫等人命名，因為畑井氏歌津魚龍的屬名為Utatsusaurus，因為正型標本產地的南三陸町在當時被稱為歌津町，而種名hataii則獻給化石的發現者，以研究貝類和腕足類而著名的古生物學家畑井子虎。相關內容
畑井氏歌津魚龍的正型標本缺乏保存完好的頭骨，因此古生物學家對於這些早期的海洋爬行動物還存在很多不了解的方面。加拿大阿爾伯塔省卡爾加里大學生物科學系的Robin S. Cuthbertsona等人在在2013年6月25日的《Journal of Vertebrate Paleontology（北美古脊椎動物學報）》雜誌上線上發表了一篇研究報告，這篇研究報告描述了一件目前已知保存最完整的畑井氏歌津魚龍的頭骨化石，這個發現有助於人類了解畑井氏歌津魚龍以及其他魚龍超目起源和早期的演化有關的知識。
這件保存最完整的畑井氏歌津魚龍的頭骨化石標本編號為UHR 30691，保存在日本札幌的北海道大學博物館。
Robin S. Cuthbertsona等人認為UHR 30691標本和畑井氏歌津魚龍的正型標本的地質產狀類似，具有亞槽生齒的牙齒生長方式（subthecodont tooth implantation）；齒冠背內側壓縮；而且UHR 30691標本的肱骨的長大於寬；肱骨的尺骨面（ulnar facet）和橈骨面（radial facet）寬度相等，基於這些特徵將UHR 30691標本歸入畑井氏歌津魚龍。
Robin S. Cuthbertsona等人利用對於UHR 30691標本的頭骨的描述和從它衍生的數據加入在系統發育學分析，發現魚龍超目是由18個明確的共有衍征支持的單系群。
更新的分析還表明畑井氏歌津魚龍和韋皮蒂侏儒泅魚龍（Parvinatator wapitiensis）由一個明確的特徵支持恢復為魚龍超目的一個基幹分支，並且共同形成所有其他魚龍超目的姐妹群。
