男性生殖器崇拜階段 這個階段發生在生命的第三年到第五年左右，動欲區在生殖器區域。它是弗洛伊德發展階段理論中最複雜和爭議最大的階段。這個階段決定了我們今後對異性的順應。男性生殖器崇拜階段是俄狄浦斯衝突與厄勒克特拉衝突的發生階段。這兩種衝突的解決方法對成年期生活產生深刻的影響。
男性兒童體驗俄狄浦斯情結（戀母情結），是以索福克勒斯創作的名為〈俄狄蒲斯暴君〉的古典悲劇為其名稱的。在整個悲劇中，俄狄斯國王殺父娶母。
根據弗洛伊德的理論，男女兩性兒童對母親產生的強烈的積極情感，因為她滿足
兒童的需要。同樣男女兒童對父親表示憎恨，因為他被看作是獲得母親關懷和慈愛的敵手。男孩牢固地維繫這些情感，而對於女孩卻有所變化。
男孩開始俱怕作為權威敵手的父親，這種恐懼形成了閹割焦慮。也就是說，男孩產生了喪失性器官的恐懼，因為性器官被認為應對造成他與父親之間的衝突負有責任。這種焦慮產生了對母親性慾衝動的替代性滿足。在某種意義上來說，男孩成了父親，因而分享了母親。這就描繪了弗洛伊德稱之為戀母情結的健康解決的情形。這個男孩成人後大概會追求一個具有母親多種特徵的女性，也許他會唱道“我想取一個同親愛的老父親結婚的那樣的姑娘”。
對女孩來說，情況就更為複雜和更令人悲觀。與戀母情結相對應的女性情節是戀父情節（厄勒克塔拉情結），它以索福克勒斯另一部《厄勒克特拉》的悲劇為其名稱的。在這部悲劇中，厄勒克特拉指使她的兄弟殺死了曾殺害她父親的母親。
正像我們所看到的，女性兒童在生命開始時，也對母親有一種強烈的誘惑力。然而，當她發現自己沒有具備男性生殖器時，這種誘惑力就降低了。女孩認為母親在有意地剝奪她的這個重要器官上負有責任。對母親的排斥和對父親的依戀是同時出現的，她知道父親具有她希望與他分享的重要器官。然而，她對父親的肯定情感中摻合著羨慕，因為他有她所沒有的東西。可以說她具有陰莖羨慕（penis envy）。弗洛伊德把女孩懸繫於父親的肯定和否定情感狀態之中。可以說她在性上具有矛盾的心理。
