內容介紹
內容簡介本書作者自80年代中期開始，
在機構動力學的幾個專題範圍內進行
了較為系統和深入的研究，取得了一
系列的成果，現將這些成果進行系統
的整理，並與前人的工作相結合，寫成
了這一部比較完整的現代機械動力學
專著。
本書圍繞以高速、精密、輕型為主
要特徵的現代機械發展中的動力學問
題，較系統地論述和總結了機構動力
學中幾個前沿領域研究的基本理論、
主要方法和最新成果，內容包括：機構
動力平衡、彈性機構動力學和含間隙
機構動力學三大部分。
本書主要適用於從事機械設計，
尤其是機械動力學研究的設計和研究
人員，機械類專業研究生，高等學校從
事《機械原理》課程教學的教師，也可
供高等學校機械類本科高年級學生選
修，以及工程技術人員參考。
作品目錄
目 錄前 言
第一章 機構的完全動力平衡
1.1概述
1.1.1問題的提出
1.1.2主要研究內容
1.1.3主要平衡方法
1.1.4目前發展狀況
1.2機構震動力的完全平衡
1.2.1平面機構的平衡方法
1.2.2平面機構平衡的基本理論
1.2.3空間機構震動力的完全平衡
1.3平面機構震動力矩的完全平衡
1.3.1平面機構的震動力矩
1.3.2附加對齒輪方法
1.3.3附加桿組方法
1.4空間機構震動力矩的完全平衡
1.4.1綜述
1.4.2相對平衡原理
1.4.3一般公式
1.4.4空間單環機構的完全平衡
1.4.5特殊空間機構的完全平衡
1.4.6空間多環機構的完全平衡
參考文獻
第二章 機構的最優動力平衡
2.1概述
2.2機構震動力矩的平衡理論
2.2.1最小二乘方法
2.2.2等矩橢圓理論
2.3機構震動力和震動力矩的最優平衡
2.3.1一般最佳化方法
2.3.2RSS′R空間機構的最優平衡
2.4機構輸入扭矩的平衡
2.4.1平面機構的輸入扭矩
2.4.2輸入扭矩的最優平衡
2.5機構整體綜合平衡
2.5.1評價指標
2.5.2機構的綜合平衡
參考文獻
第三章 機構彈性動力分析
3.1概述
3.2空間機構彈性動力分析
3.2.1有限元模型
3.2.2彈性動力學方程
3.2.3彈性機構動態回響
3.3機構彈性動力特性
3.3.1轉速變化引起的機構彈性共振
3.3.2參數變化引起的機構彈性共振
3.4彈性機構參量及頻率特性
3.4.1參量特性分析
3.4.2截面參量的作用
3.4.3結構參量的作用
3.4.4材料參量的作用
3.4.5小結
參考文獻
第四章 彈性機構動力綜合
4.1概述
4.2彈性機構最佳化設計
4.2.1設計準則
4.2.2設計過程
4.2.3RSS′R空間機構KED設計
4.3彈性機構最佳準則設計
4.3.1應力約束設計
4.3.2變形約束設計
4.3.3綜合設計
4.4彈性機構特性最優設計
4.4.1特性參數優選
4.4.2特性最優設計過程
4.4.3RSS′R空間機構特性最優設計
4.5彈性機構動力平衡
4.5.1問題分析
4.5.2附加彈性元件的平衡方法
4.5.3平面四桿機構的彈性動力平衡
參考文獻
第五章 含間隙機構動力分析與綜合
5.1概述
5.1.1問題的提出
5.1.2文獻綜述
5.1.3主要內容
5.2含間隙連桿機構動力學方程
5.2.1動力學方程的建立
5.2.2含間隙機構的動態回響
5.3含間隙機構運動副元素分離準則
5.3.1一種便於進行機構綜合的副元素分離準則
5.3.2一種基於連續接觸模型的副元素分離準則
5.4含間隙機構動力綜合
5.4.1最佳化綜合目標
5.4.2含間隙機構的最佳化平衡
5.5含間隙彈性連桿機構動力分析
5.5.1含間隙彈性連桿機構的動力學方程
5.5.2含間隙彈性連桿機構的動態特性
參考文獻
附錄5.1含間隙機構在擾動坐標下的運動微分
方程
附錄5.2在連續接觸模型下機構的角變數分析
附錄5.3含間隙彈性連桿機構運動微分方程
