背景
1314年，蘇格蘭獨立戰爭到達了大決戰的時刻。蘇格蘭國王羅伯特·布魯斯（羅伯特一世）領導下多年積聚的力量，已足夠與英格蘭的占領軍展開正面交鋒。同年三、四月開始，蘇格蘭軍隊開始對英格蘭在蘇格蘭境內最主要的據點斯特靈城堡展開包圍。
斯特靈城堡的守軍與蘇格蘭軍隊達成協定，如果6月24日仲夏節仍然沒有英格蘭援軍到達，將向蘇格蘭投降。
英格蘭國王愛德華二世聞訊後，召集了龐大的軍隊，向北方進軍。6月17日，英軍完成聚集從邊境線北進時，大約有兩千至三千騎兵和一萬六千步兵。
準備
羅伯特一世在戰前檢閱士兵（二十世紀重建場面） 愛德華的大軍行動迅速，19日即通過愛丁堡，22日到達弗爾柯克，距離斯特靈僅有二十多公里之遙。
於此同時，羅伯特·布魯斯的軍隊在斯特靈以南的班諾克本附近嚴陣以待。布魯斯將軍隊主要布置在樹木茂密處，一是為了隱蔽自己的行動，二是為了撤退時避免英軍騎兵等的追擊。蘇格蘭軍隊的人數估計從6000至9000不等，一般認為是6500人左右。軍隊基本全部是步兵，只有少量弓箭手，而且其中人員組成相差巨大，全蘇格蘭從貴族到平民，只要能找到武器與盔甲的人都參與其中。
布魯斯在戰前曾多次考慮過撤退，但是班諾克本地區的地利和英軍的行進方向最終促使他決定在此決戰。布魯斯軍的西面是森林，南面的古羅馬道路被布魯斯設定大量阻礙行軍的障礙物，東面河網密集，而且有一大片河流沖積的低洼地（Carse）。
6月23日
斯特靈城堡的守軍建議英格蘭國王愛德華二世不要輕易從東面進攻蘇格蘭軍隊，因為英軍既然已經來到，他們與蘇格蘭的投降約定就已無效，英格蘭軍隊可以靜觀其變。
但是這個建議已經到得有點晚。英格蘭的先鋒騎兵部隊為了爭功，擅自向蘇格蘭軍隊發起衝鋒。根據民間傳說，沖在第一的貴族騎士正好發現蘇格蘭國王羅伯特·布魯斯，直取元戎。布魯斯當時沒有穿盔甲，只拿了一柄戰斧，但是就在這騎士衝到面前時，向旁邊避讓了一步，然後一斧將他連盔帶頭劈為兩半。這一壯舉大肆激勵了蘇格蘭軍隊的士氣，而英格蘭騎兵在沒有弓箭手支援的情況下，對於蘇格蘭步兵的長矛陣無計可施，只能後退與愛德華二世的大部隊會合。
另外一支英格蘭騎兵試圖繞過蘇格蘭守軍，向北進入斯特靈城堡，但是被布魯斯發現，派將領帶軍隊攔截。
戰鬥當天
6月24日早晨，愛德華二世做出了最壞的決定，命令軍隊強渡班諾克本，從河網和淺灘中北進，開向斯特靈城堡。
布魯斯於是命令軍隊出擊，從側面攔截進軍中的英格蘭軍隊。愛德華二世看到突然出現的蘇格蘭大軍全部下跪祈禱，很吃驚的對手下說：“他們在祈求寬恕？”手下回答：“是。不過是向上帝，不是向你。”
蘇格蘭軍隊全力衝鋒下，愛德華的大軍開始顯示其人數眾多的劣勢。不但大軍指揮不便，而且由於在低洼難行的區域，軍隊過於集中，很難組織陣形迎戰。蘇格蘭軍隊中為數很少的弓箭手卻能對高度密集的敵軍造成極大殺傷。亂軍中，一不小心摔倒的人都很容易被自己軍隊踩死。
不久英格蘭軍中的部分騎士開始掉頭撤退。愛德華二世本人相當勇敢，仍然希望堅持作戰，但是被他的護衛強行阻止。很快英格蘭大軍崩潰，從迎戰變成回撤，然後索性是各自逃命。英格蘭兩萬大軍中當天唯一沒有潰散的部隊是威爾斯弓箭手。
後事及影響
愛德華二世一路逃回東洛錫安的登巴城堡（Dunbar），然後坐船返回英格蘭。英格蘭在班諾克本的傷亡人數估計最多在9000人，於是成為整個英格蘭王國七百多年歷史上傷亡人數最多的一次戰役，而蘇格蘭方面則損失很小。
羅伯特·布魯斯本來並非毫無爭議的王位從此徹底鞏固。雖然英格蘭要到14年後，愛德華二世之子愛德華三世繼位後才正式承認蘇格蘭的獨立主權，實際上班諾克本後的十多年間，英格蘭已經無法組織起與此次規模可比的遠征軍。第一次蘇格蘭獨立戰爭的決定性勝利在這次戰役中由蘇格蘭贏得。
從1296年國王約翰·巴里奧被逼退位後，蘇格蘭王國岌岌可危的地位，因這一場戰役而徹底穩固。
紀念
班諾克本紀念碑 班諾克本紀念碑班諾克本戰役是蘇格蘭與英格蘭數百年交戰史上，蘇格蘭最重要的一次全面勝利，也是英格蘭軍隊最慘重的一次傷亡。羅伯特·布魯斯也由此一役成為蘇格蘭民眾心中最英勇善戰的英雄國王形象。
今天，班諾克本還有現代的抽象派紀念碑和布魯斯的塑像，是斯特靈地區的熱門旅遊景點之一。
