玩鳥機器人

背景介紹

flappy bird是不少玩家熱衷的休閒遊戲,超級瑪麗遊戲中的綠色通道、眼神有點呆滯的小鳥和幾朵白雲便構成
了遊戲的一切。你需要不斷控制點擊螢幕的頻率來調節小鳥的飛行高度和降落速度,讓小鳥順利地通過畫面右端的通道,如果你不小心擦碰到了通道的話,遊戲便宣告結束。所以,玩到手抽筋甚至想砸手機,只能過個位數管道的玩家大有人在。最近,來自西安的技術宅小夥伴們給大家送上福利,他們發明的“玩鳥機器人”,輕輕鬆鬆搞定一百多關突破百分,讓高手也望塵莫及。
有圖有真相,從網上流傳的視頻來看,當熟悉的音樂響起,由識別系統+攝像頭確定水管位置,控制系統+機械臂構成的機器人,能夠準確點擊小鳥起跳,逐步加速也遊刃有餘,越玩越high,實在是技術宅拯救世界,而該款機器人的面世更是令網友們及遊戲迷們興奮不已。

遊戲指南

這款玩鳥機器人分為識別系統、控制系統和機械三個部分,用攝像頭捕捉位置,控制系統發出指令再使用機械臂點擊螢幕,最終利用機械打敗遊戲。識別系統有一個攝像頭,主要用來識別遊戲中水管的位置用來採集數據。本來他們想通過攝像頭採集小鳥的位置,不過由於攝像頭有些延時,對遊戲來說就沒了意義,於是方案改為識別水管。控制系統則由電腦外加Arduino構成,利用Python編寫的分析程式計算出小鳥的位置,進而發出“點擊”的指令,操控那個從硬碟上拆下來的搖臂作為機械臂觸發螢幕,最終完成玩遊戲的整個過程。
簡單來講,“關鍵就是要把小鳥起跳的時間與通過管道的時間算好匹配上,才能確保小鳥一直能暢通無阻。”但由於系統的回響速度不夠理想,不斷積累的誤差會逐步影響敲擊的精確性,這款機器人也並不能做到所向披靡,最近他們試過玩到幾百分就掛了。所以,師雪坤強調,不斷計算和調試的過程會相對繁瑣一些。
視頻發到網上後,引起了系列連鎖反應,“有好多朋友給我們打電話,除了玩家,其中也不乏聞風而動前來談合作的業內人士。”師雪坤表示,未來兩人想在深圳往智慧型機器人方向發展。

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