王胄,字承基,琅邪臨沂人也。祖筠,梁太子詹事。父祥,陳黃門侍郎。胄少有逸才,仕陳,起家鄱陽王法曹參軍,歷太子舍人、東陽王文學。及陳滅,晉王廣引為學士。仁壽末,從劉方擊林邑,以功授帥都督。
大業初年,為著作佐郎,以文詞為煬帝所重視。曾從征遼東,進授朝散大夫。其性疏率不倫,自恃才高,凌傲時人。諸葛潁嫉之,屢譖之於煬帝。煬帝愛其才而不罪。楊玄感常與交遊。大業九年(613),楊反隋敗亡,他遂亡匿,潛還江左。被捕坐誅。
工詩能文,與虞綽齊名。所作詞賦,頗行於當世。其《奉和賜酺詩》,深受煬帝讚賞。煬帝所有篇什,多令繼和。《隋書·經籍志》著錄有集十卷,已佚。今存《別周記室》、《白馬篇》等詩近20首(含殘句),載《文苑英華》、《樂府詩集》及本傳。