個人經歷
1986.8-1990.7 吉林大學 計算機科學與工程系 工學學士 導師：沈長妹教授
1990.8-1992.7 吉林大學 醫學部計算機中心 助教
1992.8-1997.6 吉林大學 機械工程系 工學博士 導師：王立江教授
1997.9-1999.12 華中科技大學 機械學院 博士後 導師：楊叔子院士
1999.12-2004.11 清華大學 精密儀器與機械學系 副教授
2003.12-2007.3 清華大學 精密儀器與機械學系 製造工程研究所 副所長
2006.12-2009.11 清華大學 精密儀器與機械學系 副主任
2004.12-今 清華大學精密儀器與機械學系 教授、博士生導師
2009.12- 電子科技大學兼職教授
國家“高檔數控工具機與基礎製造裝備”04重大專項總體專家組成員、編制組成員；中國機械工業科學技術獎專業組評審委員；教育部科技獎勵評審專家；國家科技支撐計畫“高速高效加工技術與裝備研究”重點項目專家組成員；華中科技大學兼職教授，吉林大學兼職教授，電子科技大學兼職教授；中國機械工程學會高級會員；北京數控裝備創新聯盟首屆諮詢委員會委員；中國中小企業協會項目評審與諮詢專家。
研究方向
先進制造裝備及其控制、並在線上器人理論及其控制。
主要貢獻
在國內外學術刊物上發表學術論文138篇，其中2004年以來SCI收錄18篇、EI收錄37篇、ISTP收錄11篇，專利及軟體著作權21項
獲獎記錄
中國機械工業科技發明一等獎1項，黑龍江省優秀新產品一等獎1項，北京市科技三等獎1項，清華大學學術新人獎1項、教書育人獎1項。
