1943年春，王永順參加地下黨工作，從寶華山、湯山等地購買槍枝彈藥，運送給江北的新四軍。1945年5月，上元縣縣長陳震文任命王永順為指揮，帶領武工隊150人，攻打駐紮在龍潭的一營偽軍，取得勝利，繳獲長槍100多支、短槍2支和機槍1挺。其後，王永順又帶隊攻打攝山渡自衛團，俘獲偽軍20餘人。王永順的家在四段圩王村，是新四軍在江南、江北來去的聯絡點。江北政府和武工隊共21人被安排到江南開展工作。由於王永順及時發現敵情，將聯絡點轉移，使部隊避免了損失。他曾和陳毅一起在靈山工作，並同住一處，以便於新四軍首長陳毅了解日偽軍在南京的情況。
1945年9月，王永順到攝山渡開會期間，由於訊息走漏，被敵人逮捕。在獄中，敵人在他的10個指間釘上毛竹籤子，嚴刑逼供，王永順堅貞不屈，與敵人頑強抗爭，同年9月19日下午6時，他被殺害於龍潭鎮都土廟，時年39歲。
