漢高祖二年（公元前205年）翟王降漢高祖，漢又置上郡（今陝西榆林東南七十五里魚河堡附近）並獨樂縣，獨樂縣治址在今甘肅正寧縣榆林子鎮樂興村。
新莽時(公元8-23年)，改上郡為增山郡 。獨樂縣屬之。
東漢初增山郡復為上郡。獨樂縣仍屬之。
東漢建元六年（30），獨樂縣廢，地入泥陽縣（今甘肅寧縣）。
北魏太平真君二年（441），在榆林子鎮樂興村重置獨樂縣，屬趙興郡。
皇興二年（468），改趙興郡為華州，獨樂縣屬華州。太和十一年（487），華州更名班州，獨樂縣屬班州。太和十四年，更班州為豳州。獨樂縣屬之。
西魏大統十六年（550），西魏在陽周縣置顯州，獨樂縣屬之。北周元年（557），廢顯州，獨樂縣改屬寧州趙興郡。
隋開皇三年（583），廢獨樂縣，獨樂地域劃歸陽周縣。
