超音波物位計
感測器發出的超音波碰到被測介質被反射,反射回波的質量反映了物位計套用效果。回波質量定義為最小回波幅度(在最惡劣條件下回波幅度)比最大噪聲幅度(虛假回波、多徑反射回波等的幅度)。回波質量數值越大,物位計套用效果越好。
超音波物位計工作頻率及測量性能:感測器高頻(40-70KHz)工作時,感測器的尺寸小,盲區小,方向性好,精度高,但其聲波衰減快,傳播介質(空氣)波動時穿透性差,測距較小。感測器低頻(10-20KHz)工作時,感測器尺寸大,盲區大,方向性不好,精度低,其優勢是聲波衰減慢,傳播介質(空氣)波動時穿透性較好,測距稍遠。
超音波的回波強度主要受以下兩個因素影響:
1.傳播介質越穩定越有利於傳播。
超音波是機械波。機械波在傳播過程中會受到傳播介質穩定程度的影響。例如:有一池塘水,當風平浪靜時, 往池塘中扔一石子就可看到水波紋,當大風使池塘水起波浪時,往池塘中扔很大的石頭都難看到水波紋。引起空氣波動因素很多,如:粉塵,氣浪,蒸汽,料流等都會引起空氣波動,降低回波質量,影響測量效果。當粉塵,氣浪等現象嚴重時,建議用低頻超音波物位計來測量。
2.被測介質表面越平整,聲阻抗越大(越硬)越有利於反射回波。
在固體測量時,被測表面都是不平的,有一定的安息角。在這種條件下的反射波是漫反射波。由於反射與波長有關,當反射面的線度可與波長相比時或更大時,才能發生反射。顯然,工作頻率越高,其波長越小,對於較小的物料,更易於發生漫反射。例如,頻率為10KHz的機械波在空氣中的波長是34mm,大多數情況下,物料的線度都不會有這么大。此外,低頻工作時,發射波的開角大,回波就會很寬。這時測得的數據也就不準了,有時會差幾百毫米甚至1米或更多。因此,測量顆粒較小的固體料位,建議使用高頻超音波物位計。
綜上述,考慮現場工況時,應特別注意兩個方面:換能器到被測介質間的空氣狀態和被測介質的表面狀態。
超音波物位計的選擇:
1.換能器
生產商給出的最大量程一般是在實驗室條件下才能達到。實際套用時,選擇量程時,要留有餘量。應確保測量距離為儀表最大量程的0.3-0.5倍。最好有套用案例。
2.控制表
應選擇有回波顯示功能的控制表。由於物位測量工況的不確定性,物位計的工作性能僅用數字表示是不夠的。回波顯示是將換能器到被測介質之間全過程的回波顯示出來。盲區附近的波形狀況,真實回波、虛假回波以及雜散噪聲的幅度、寬度以及信噪比等有關測量性能的因素通過回波曲線的形式全面反映出來,使用戶做到一目了然,心中有數。
一台好的超音波物位計應具備的性能:頻率高、發射波開角小(方向性好),換能器諧振好(盲區小),換能器要起振快,剎車快,諧振頻率準。全量程回波處理動態範圍大(100-120dB),回波圖形顯示。在多虛假回波的工況下,回波波形不斷變化時,物位計應能準確地捕獲真實回波。因此,物位計的回波 處理軟體應具有良好的算法(是一種物位測量套用經驗積累的總和)。
超音波物位計目前市場價值:由於雷達技術的普及和發展以及雷達的技術特點,在物位測量中,超音波物位計有被雷達物位計取代的趨勢。綜合性價比分析,在液位測量方面,超音波物位計還有市場。
雷達物位計
非接觸物位測量中,雷達技術的套用近年來獲得快速發展。超音波物位計中換能器是眼睛,而雷達物位計中高頻頭和天線是眼睛,回波處理是物位計的大腦。雷達物位計繼承了超音波物位計的回波處理技術。
雷達物位計發出的電磁波碰到被測介質被反射,反射回波的質量反映了物位計套用效果。回波質量定義為最小回波幅度(在最惡劣條件下回波幅度)比最大噪聲幅度(虛假回波、多徑反射波等的幅度)。回波質量數值越大,物位計套用效果越好。
回波強度主要受以下因素影響
傳播介質介電常數越穩定越有利於傳播。雷達波是電磁波,電磁波在傳播過程中不受傳播介質穩定程度的影響,只與其介電常數有關。這是雷達技術與超音波技術的重大區別。
被測介質表面越平整,其介電常數越大越有利於回波反射。
所以考慮現場工況時,應特別注意這兩個方面:(1)天線到被測介質間空氣介電常數的分布(2)被測介質的表面狀態及其介電常數。
雷達物位計的優點是:不受空氣波動影響,隨距離衰減小,穿透力強。
雷達的局限性:1)影響雷達的性能是介電常數,理論上在真空中雷達衰減極小,當空氣中存在對雷達衰減物質,例如:含高介電性的粉塵粉末(石墨,鐵合金等),水蒸氣很大,測量距離和效果要受影響。2)被測介質的揮發氣體會在天線上聚集,水蒸汽會在天線上聚結,此時,會影響雷達波發射,嚴重時雷達波不能發出。3)被測介質的介電常數不能太小。4)儘管溫度和壓力對雷達影響極小,但雷達天線是由材料做成,雷達可適應溫度和壓力的範圍與使用的材料和密封結構有關。
雷達物位計目前已成為市場上的主流產品,而低頻率雷達物位計儘管具有價格相對低廉的優點,但在主要套用領域中,屬於逐漸被淘汰的產品。從超音波物位計的套用中得知,要獲得比較好的回波,換能器工作頻率大約40KHz,波長大約9mm,這時發射波的開角為7°-8°。工作頻率越高,其開角越小,但其量程較小。與超音波類比,雷達物位計要獲得上述效果的回波,其工作頻率應為26GHz,此時,其波長為11mm。當用口徑為100mm的喇叭時,可獲得7°-8°開角的發射波。若雷達工作頻率是6GHz,則相當於超音波的工作頻率為10KHz。而工作頻率為10kHz的超音波物位計在物位測量中各項指標都很不理想,特別不適於固體料位的測量。與低頻率雷達相比,高頻雷達有以下優點:
1)高頻雷達物位計(主要指26GHz和24GHz)具有能量高,波束角小(一般Φ95的喇叭天線的波束角為8o,而6GHz低頻脈衝雷達的喇叭天線直徑為Φ246時,波束角為15o),天線尺寸小,精度高等優點。
2)26GHz雷達波長11mm,6GHz雷達波長50mm,雷達測量散裝料位時,雷達波反射主要來自料面的漫反射,漫反射的強度與物料大小成正比,與波長成反比,而大部份散裝料直徑遠遠小於50mm,這就是為什麼目前26GHz雷達是散裝料物位測量的最佳選擇。
3)在一些直徑小高度矮的小罐套用中, 6GHz雷達天線長(300-400mm)無形中增大了盲區(大約600mm),由於6GHz雷達方向性差(開角大)在小罐中會產生多徑反射;26GHz雷達頻率高頻,天線短,方向性好,克服了6GHz雷達的缺點,適用於小罐測量。
4)由於現場環境惡劣,隨著時間推移,雷達天線會堆積污物、水汽等,26GHz雷達天線小,加天線罩可大大改善污物、水汽影響;6GHz雷達天線大,加天線罩很困難。且儀表較沉重,清理困難。
5)由於26GHz雷達方向性好,很多惡劣工況,可通過簡單隔離,將雷達裝在容器外進行測量。
目前,26GHz雷達物位計的價格已與6GHz雷達物位計價格相當,這更促進了26GHz雷達物位計的套用。 可以預見,6GHz雷達物位計市場占有率會大大降低。隨著技術的進步,我們期待更高頻率(如:90GHz)、更小開角(如:2°,3°)、更小體積的雷達物位計的面世。我們將在此領域中不懈地努力,將雷達物位測量做到極致。
導波雷達物位計——非接觸雷達物位測量的補充
導波雷達物位計發射脈衝電磁場,以導波纜為中心100mm為半徑,沿纜向前傳播,遇介質返回。除有非接觸雷達的特點以外,導波雷達方向性好,頻率低(500M-1GHz)穿透性好。缺點是顯然的,尤其在固體測量中,調試維修都不方便,經常會磨損,甚至斷纜。可利用導波雷達物位計低頻的穿透性實現某些特殊套用。如:油水界面;以及利用纜的末端反射測量介電常數非常小的粉末(除塵粉倉)粉位測量等。
在高溫、高壓工況條件下,導波雷達物位計與脈衝(非接觸)雷達物位計相比更具優勢。脈衝雷達天線由不鏽鋼和PTFE構成,而PTFE最高使用溫度200°,最高壓力4MP。當導波雷達用不鏽鋼和陶瓷構成時,最高使用溫度400°,最高壓力40mp。
總結
超音波物位計的套用主要是考慮換能器(探頭)的選擇。最好不用於固體物位測量。
雷達物位計的套用是考慮天線和頻率的選擇。頻率有6GHz和26GHz兩種,由於6GHz屬於淘汰產品,應儘量選用26GHz雷達物位計。26GHz天線種類很多,各有特點:
GDRD55天線,全四氟(PTFE)密封天線,適合工況較好(測距短,液面穩定)的液體,腐蝕性液體。少量的揮發物對天線只造成輕微污染。
GDRD56,58天線:1,不繡鋼喇叭天線,適合較乾淨沒有揮發物的工況。2,不繡鋼喇叭加PTFE罩天線,適合有揮發物,粉塵的工況。3,全朔料天線帶PTFE罩天線,適合有揮發物,粉塵,凝結的工況。4,不繡鋼喇叭帶吹掃天線,經壓縮空氣做吹掃風,適合對天線污染嚴重工況。5,加天線延長管和散熱管,可用於超高溫工況(如鋼水)。
GDRD57,全四氟(PTFE)密封自滴型平面天線,適合食品衛生工況。
導波雷達物位計的導波纜繩就是導波雷達的天線,可參照選型手冊選用。