開發背景
為減少人員傷亡、財產損失，提高在特殊火災和災害事故處置行動中的成功率，除了加強消防隊伍建設和裝備建設，更重要的是加強培訓基地和模擬訓練設施建設，推動訓練手段的模擬化和訓練場地的基地化。因此很有必要建設一套能逼真地模擬真實火災環境的消防訓練系統。適用於火災事故現場全景重建、三維重建、現場痕跡物證提取和保存、現場圖像繪製以及火災事故過程分析等環節的規範操作，滿足了消防系統對於火災事故現場繪圖、現場三維重建和火災事故過程模擬分析等標準化工作流程的需求。
產品特點
火災現場360°全景圖像保存
火災現場應急救援三維仿真系統通過全自動機器人全景拍攝雲台在現場拍攝全景圖像，並採用無縫拼接技術進行無瑕疵完美拼合，在一分鐘內便可以還原一組完整的火災事故現場360°全景圖像，並可以根據需要任意的旋轉、縮放瀏覽火災現場。系統還可以將單眼相機拍攝的原始高清圖像準確的還原到全景圖中，真正做到無像素損失。
火災現場物證還原熱點添加
證據是火災認定的靈魂，而痕跡物證是火災調查中最重要的證據之一。遺漏了關鍵的一個痕跡、一個物證，就有可能導致火災調查結論的錯誤。在火災現場應急救援三維仿真系統中，可以將火災現場大量的痕跡物證圖像以熱點連結的方式還原添加到現場的原始位置。還可以添加與火災現場有關的各種資料（圖片、視頻、音頻、文字筆錄和資料夾等）。完整的火災事故現場全景圖結合各種物證圖像以及相關材料，能直觀準確的表現火災現場的全貌和痕跡物證的相對位置，可以幫助現場勘查人員快速了解火災現場分析火災成因。
多個火災現場圖像間漫遊、跳轉
火災現場由於火災涉及範圍廣或者火災成因複雜，往往會牽扯一個較大區域內的很多不同場景，由於傳統的平面圖像拍攝不連續，很難在後期分析時形成整體思維。而繪製的現場平面圖和文字描述又很難形象的表現火災現場的實際環境。火災現場應急救援三維仿真系統可利用熱點連結的方式將多個火災現場全景圖像按照實際位置串聯起來，形成在視覺上直觀並具有空間邏輯順序的火災現場，使人感覺如同在火災事故現場行走漫遊一般，同時，還可以將復原重建的三維事故現場與各個位置的全景圖像進行相互融合，允許各個位置的圖像相互跳轉，真正做到火災事故現場的互融互通，幫助火災現場調查人員全方位立體化的了解火災事故現場。
火災現場平面圖和小地圖以及方位羅盤定位
在火災現場復原圖中還可以添加實際現場的小地圖或現場平面圖來增強火災現場的空間位置信息，並且可以在小地圖或者現場平面圖中以熱點連結的方式添加火災現場的全景圖。同時還可以在全景圖中添加方位羅盤顯示火災現場的方位信息。
在大範圍的火災場景中，可以通過Google、百度等衛星地圖和現場全景圖來輔助體現整個火災區域內的方位信息，可以在小地圖中對各個火情點全景圖像進行跳轉，以及了解分析起火點和火勢蔓延路線等。
火災現場圖像測量
火災現場應急救援三維仿真系統自帶的測量功能通過圖像還原技術以及雙目視差算法，能夠準確的測量火災現場圖像中各種位置尺寸信息。對於火災現場勘察取證時遺漏的尺寸位置信息，可以隨時在現場全景圖中進行準確測量，並且可以即時的將尺寸信息標註在現場圖像中用於參考、佐證。
火災現場真實場景與虛擬人物、車輛的動畫創建
火災現場應急救援三維仿真系統可以將虛擬的人物、車輛、火焰和煙霧等模型添加到真實的火災事故現場全景圖中，並且可以對三維的人物、車輛、火焰和煙霧等進行模擬動畫的創建，使真實的火災現場圖像有更大的參考價值，結合真實的火災現場圖像能更加準確的分析火災成因以及復原火災過程。
海量專業三維模型資源庫
火災現場應急救援三維仿真系統內置豐富三維模型資源庫，涵蓋了生活中所有室內外基本物品，2萬種以上的專業模型，包含室內（門、窗、家具、電器）和室外（公路、房屋、交通設施、樹木草地等）。資源庫中的三維模型可以直接拖拽調用，並且可以任意的調整位置、方向和比例。結合現場快速三維重建功能，可以在短時間內將任何一個火災事故現場進行三維重建和復原。
火災現場三維立體重建
火災現場應急救援三維仿真系統內建的三維建模功能簡單易用，可以在平面圖的基礎上一鍵生成三維立體圖，在短時間內即可將室內火災現場的實際房間結構進行三維立體重建和復原。並且可以360°任意旋轉、移動和縮放三維重建現場，同時還可在平面圖和立體圖之間任意切換。對於室外的火災現場重建，可以利用海量的模型資源庫（公路、房屋、交通設施、樹木草地等）進行快速搭建。
火災過程動畫模擬
火災現場應急救援三維仿真系統強大的三維動畫引擎可以快速創建各類火災過程模擬動畫，包括室內外起火點動畫模擬，火勢蔓延動畫模擬以及人物縱火過程模擬等。動畫創建過程簡單快捷，所有三維模型動畫只需滑鼠拖拽移動即可完成，可在短時間內創建多種方案的案發過程，用以分析、推理和過程復原。對於常見的車輛事故起火或自燃，火災現場模擬復原分析系統也可以對其創建過程動畫模擬。還可以將車輛事故的撞擊，移動，翻轉等效果進行創建，再根據車輛事故的發生過程，以及火災形成的過程快速的創建事故模擬動畫。
火災現場匯報演示檔案
火災發生後，人們都希望知道火災真相，尤其是一些重、特大火災發生後，百姓關注，領導重視。火災現場應急救援三維仿真系統可直接輸出可執行匯報演示檔案，檔案可以在任意電腦上脫機播放，無需安裝任何外掛程式，即可進行三維瀏覽火災現場、播放火災事故過程模擬動畫。同時導出的EXE檔案中可以進行任意兩點間距離的精確測量。
