組織過程
滇黔人民自衛軍，解放戰爭時期民革（中國國民黨革命委員會）組織和領導的地方武裝。
1948年1月，中國國民黨革命委員會在香港成立（簡稱“民革”），主席李濟深派楊傑到昆明主持民革雲南省工作。5月，經民革中央與中共華南局協商，李濟深派遣民革中央執委、雲南民革組織召集人吳信達回雲南，與楊傑、萬保邦(民革雲南分會籌委會成員，原滇軍第60軍軍長)等聯繫，商量籌組反蔣武裝事宜。當時，萬保邦在滇南一帶聯絡了一些專員、縣長以及龍雲部下的中下級軍官和中小地主，準備組織“人民自衛軍”，伺機發動起義。吳信達到雲南後，在楊傑的指導下，即與萬保邦等加緊籌組人民自衛軍的工作。並發給委任萬保邦為“滇黔人民自衛軍司令員”委任狀。萬受委任後，即通過其長子萬巨麟在蒙自、屏邊等地秘密串聯發動，
1948年8月，民革中央派譚冬菁、張克明，中共華南局派許實到雲南，了解和加強自衛軍的籌組工作。年底，民革中央又派盧志遠從香港前往雲南，以加強工作。
起義戰鬥
1949年2月初，在蒙自芷村莊寨聚集武裝4000餘人，宣布成立滇黔人民自衛軍（簡稱“民衛軍”），在蒙自成立了“人民自衛軍指揮部”，萬保邦任司令員，楊德元任副司令員，吳信達任政治委員，張克明任秘書長(此時張返香港，由盧志遠代)，萬孟麟任參謀長，盧志遠任政治部主任。當時共有兵力約8000餘人。下編9個支隊。14日，在芷村召開支隊以上負責人會議，決定28日分三路攻打蒙自縣城：一路由何成武率一縱隊從東村方向攻擊城西北門；一路由譚志超率五支隊奪取碧色寨，破壞大莊等地交通線路，堵截開遠援敵；一路由趙汝懋率二縱隊搶占新安所後，攻擊城東南門。不料，行動計畫被芷村鎮長劉東福密報蒙自縣長，且牛鳳春、蔣相國於24日提前攻占丫口、渾水塘等村。蒙自縣長急電省政府、國防部，調兵加強蒙自防守。
1949年2月28日，人民自衛軍發起攻打蒙自縣城，同時宣布正式起義，並散發了《滇黔人民自衛軍起義宣言》、《告雲南民眾書》、《告雲南青年書》。28日“民衛軍”發起攻擊，五支隊搶占碧色寨後，未破壞大莊交通線，國民黨二十六軍九十三師急調一個營身著便衣直插縣城，當一縱隊攻擊城西北門時。遭保全二團阻擊，一縱隊腹背受敵，在沙溝一線被打死60餘人。
“民衛軍”攻城失利後，轉移至阿母黑等地，準備在屏邊、馬關、文山交界結合部地區開展游擊戰，與國民黨軍周旋。“民衛軍”撤離蒙自，雲南綏靖公署懸賞大洋一萬元捉拿萬，命二十六軍九十三師進駐蒙自，派出4個團兵力“追剿”“民衛軍”。同時，省參議會組織“安撫團”到蒙自誘降萬。後來，“民衛軍”在白竹箐活動，被九十三師二七七團察覺，跟蹤“追剿”，萬保邦率部向越南方向轉移，行至馬鞍底村時，遭二七七團伏擊。“民衛軍”被擊潰，副司令員楊德元陣亡，餘部即向屏邊與文山交界的麻塘箐等村隱蔽。二十六軍又調二七七團、五七九團逐村“清剿”，在“清剿”中，“民衛軍”第四支隊叛變，配合國民黨軍圍剿“民衛軍”，萬麟城、萬知麟、段濟民、萬如英等先後被俘，萬保邦與其外甥逃至蒙自與文山交界的花園箐、卡西等苗族村隱藏。萬保邦面對青山，吟李清照詞：“生當為人傑，死亦為鬼雄，至今思項羽，不肯過江東”。
改編新生
1949年10月，民革中央派張克向萬保邦傳達中共中央關於各民主黨派的敵後武裝接受解放軍和中共游擊隊整編的指示，萬保邦派支隊長萬炳麟與文山地委書記陳希古聯繫，1950年2月，萬保邦到昆明會見陳賡、周保中兩將軍。4月，“民衛軍”接受整編，萬保邦歷任雲南省軍事委員會委員、國務院參事室參事。1956年當選為民革中央委員，1972年在北京病逝。
在人民自衛軍存在的一年多一點的時間裡，同國民黨反動軍隊共進行了大小百餘次戰鬥，吸引了雲南敵軍的主力和注意力，有力地配合了人民解放軍的鬥爭，為促進雲南人民的覺醒、推動盧漢將軍的起義、實現雲南的和平解放，作出了一定的貢獻。
滇黔人民自衛軍在組織武裝的過程中有過一些不當之處，如不擇對象、盲目收編等。有的領導人也有過組織自己的武裝以造成一種勢力，從而在革命勝利後加強自己在政治上的地位的想法。隨著人民解放戰爭的迅猛發展，經過中國共產黨的教育幫助和民革內部進步分子的不斷努力，逐步克服了這些缺點，並把自己的革命力量完全統一在中國共產黨領導的人民革命的旗幟之下，走上了新的革命征途。
