傳說
相傳堯舜時代，湖南九嶷山上有九條惡龍，住在九座岩洞裡，經常到湘江來戲水玩樂，以致洪水暴漲，莊稼被沖毀，房屋被沖塌，老百姓叫苦不迭，怨聲載道。舜帝關心百姓的疾苦，他得知惡龍禍害百姓的訊息，飯吃不好，覺睡不安，一心想要到南方去幫助百姓除害解難，懲治惡龍。
舜帝有兩個妃子——娥皇和女英，是堯帝的兩個女兒。她們雖然出身皇家，又身為帝妃，但她們深受堯舜的影響和教誨，並不貪圖享樂，而總是在關心著百姓的疾苦。她們對舜的這次遠離家門，也是依依不捨。但是，想到為了給湘江的百姓解除災難和痛苦，她們還是強忍著內心的離愁別緒歡歡喜喜地送舜上路了。
舜帝走了，娥皇和女英在家等待著他征服惡龍、凱鏇的喜訊，日夜為他祈禱，早日勝利歸來。可是，一年又一年過去了，燕子來去了幾回，花開花落了幾度，舜帝依然杳無音信，她們擔心了。娥皇說：“莫非他被惡龍所傷，還是病倒他鄉？”女英說：“莫非他途中遇險，還是山路遙遠迷失方向？”她們二人思前想後，與其呆在家裡久久盼不到音訊，見不到歸人，還不如前去尋找。於是，娥皇和女英迎著風霜，跋山涉水，到南方湘江去尋找丈夫。
翻了一山又一山，涉了一水又一水，她們終於來到了九嶷山。她們沿著大紫荊河到了山頂，又沿著小紫荊河下來，找遍了九嶷山的每個山村，踏遍了九嶷山的每條小徑。這一天，她們來到了一個名叫三峰石的地方，這兒，聳立著三塊大石頭，翠竹圍繞，有一座珍珠貝壘成的高大的墳墓。她們感到驚異，便問附近的鄉親：“是誰的墳墓如此壯觀美麗？三塊大石為何險峻地聳立？”鄉親們含著眼淚告訴她們：“這便是舜帝的墳墓，他老人家從遙遠的北方來到這裡，幫助我們斬除了九條惡龍，人民過上了安樂的生活，可是他卻鞠躬盡瘁，流盡了汗水，淌幹了心血，受苦受累病死在這裡了。”原來，舜帝病逝之後，湘江的父老鄉親們為了感激舜帝的厚恩，特地為他修了這座墳墓。九嶷山上的一群仙鶴也為之感動了，它們朝朝夕夕地到南海銜來一顆顆燦爛奪目的珍珠，撒在舜帝的墳墓上，便成了這座珍珠墳墓。三塊巨石，是舜帝除滅惡龍用的三齒耙插在地上變成的。娥皇和女英得知實情後，難過極了，二人抱頭痛哭起來。她們悲痛萬分，一直哭了九天九夜，她們把眼睛哭腫了，嗓子哭啞了，眼睛流幹了。最後，哭出血淚來，也死在了舜帝的旁邊。
娥皇和女英的眼淚，灑在了九嶷山的竹子山，竹竿上便呈現出點點淚斑，有紫色的，有雪白的，還有血紅血紅的，這便是“湘妃竹”。竹子上有的像印有指紋，傳說是二妃在竹子抹眼淚印上的；有的竹子上鮮紅鮮紅的血斑，便是兩位妃子眼中流出來的血淚染成的。
另有說法，娥皇女英得知舜帝去世的訊息後，由於極度傷心，便跳入波濤滾滾的湘江，化作湘江女神人稱湘君(娥皇)、湘妃(女英)或湘夫人。
現代含義
湘竹淚 ，由於其關於舜、娥皇、女英的神話傳說，現在常常被用來表現某人的極度傷心和痛苦。
