歷史
於 應永12年（1405年），由 尾張、遠江、 越前守護的斯波義重築城。當初是作為尾張守護所下津城的子城而建成，文明8年（1476年）因守護代織田家的內亂而令下津城燒毀，文明10年（1478年），守護所轉移到清洲並成為尾張國的中心地。一段時為織田信秀清洲奉行的居城以外及織田宗家的本城，已經作為尾張守護代織田家本城的功能。
織田信秀將據點移到古渡城以後為宗家織田信友的城主、弘治元年（1555年）織田信友被處死，其後信長由那古屋改遷並進行大幅的增築，成為了織田家本據城。在這十年來，此城成為了信長的居城。於永祿6年（1563年）為了準備攻擊美濃國齋藤氏於是信長遷移到小牧山城，以後成為了番城。
天正10年（1582年）本能寺之變導致信長死亡，此為清洲會議的場景，於是次男織田信雄繼承了家督。天正14年（1586年）由信雄擴建了二重堀大天守、小天守、書院等。小田原合戰後信雄被羽柴秀吉除封，成為羽柴秀次的領土後。文祿4年（1595年）以後為福島正則的居城。慶長5年（1600年）關原之戰東軍利用此城作後方據點，戰後福島正則被轉封到安藝由德川家康的四男松平忠吉取代、慶長12年（1607年）由家康九男德川義直成為了城主。
慶長14年（1609年）徳川家康下令清州改遷到名古屋，慶長15年（1610年）在清州城下町名古屋城下轉移，清洲城亦被作名古屋城的築城材料。特別是名古屋城御深井丸西北櫓以清洲城天守為藍本，所以亦被稱作清洲櫓。慶長18年（1613年），名古屋城完工與城下町轉移完成因而成為廢城。
現況
現時重建 清州城與舊清洲町町制執行100周年紀念在平成元年（1989年）進行重建、根據殘餘的資料構相城池。此外因為都市開發造成城跡大部分消失，被東海道本線以及東海道新幹線分為兩部分、現在仍然留有本丸土塁的一部分。在這樣的情況之下，現在清洲城的實際位置被建設為清洲文化廣場。東海道本線以南的城跡（清洲公園）的信長銅像，以北的城跡（清洲古城跡公園）樹立清洲城跡顯彰碑。御深井丸西北櫓成為現存的指定重要文化財。
同時，清洲城的障壁畫轉移到總見寺保存、現在成為愛知縣指定繪畫。
