線路站點
線路走向
深圳公交81路上行路線圖據2018年12月深圳巴士集團官網信息顯示，深圳公交81路上行路線起於民樂捷運公交接駁站，途徑逸秀新村、龍悅居三期、龍悅居、致遠南路、深圳北汽車站、長嶺陂捷運站、南山智園北、南方科技大學、塘朗國小、塘朗村口、麗水路南、平山村南、紅花嶺、西麗勞力市場、西麗法庭②、西麗社區②、茶光②、茶光①、松坪學校國小部、松坪村、朗山路中、孫逸仙心血管醫院、科苑北環立交②、科苑北、深南科苑立交北、科技園②、深大北門②、南新深南天橋①、南貿市場、田廈村、大陸莊園、南山市場、華聯花園、南園村、南山村北、南山村、南山黨校、太子山莊、前海沿湖路口、青青世界、深大附中、南山花園、前海興海路口、海運中心、媽灣油庫、友聯船廠，最終到達前海航海路總站。
深圳公交81路下行路線圖下行路線起於前海航海路總站，途徑友聯船廠、媽灣油庫、海運中心、前海興海路口、南山花園、深大附中、青青世界、前海沿湖路口、太子山莊、南山黨校、南山村、南山村北、南園村、華聯花園、南山市場、大陸莊園、田廈村、南貿市場、南新深南天橋①、荔香公園、深大北門②、科技園②、深南科苑立交北、科苑北、科苑北環立交、孫逸仙心血管醫院、朗山路中、松坪村、松坪學校國小部、茶光①、茶光②、西麗社區②、西麗法庭②、西麗勞力市場、紅花嶺、平山村南、麗水路南、塘朗村口、中科院研究院、南方科技大學、南山智園北、長嶺陂捷運站、深圳北汽車站、龍悅居、龍悅居三期、逸秀新村，最終到達民樂捷運公交接駁站。
沿線車站
據2018年12月深圳巴士集團官網信息顯示，深圳公交81路共設48座車站。
上行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換成路線 |
| 1 | 民樂捷運公交接駁站 | 民樂站 | 深圳捷運4號線 |
| 2 | 逸秀新村 | / | / |
| 3 | 龍悅居三期 | / | / |
| 4 | 龍悅居 | / | / |
| 5 | 致遠南路 | / | / |
| 6 | 深圳北汽車站 | 深圳北站 | 深圳捷運4號線/深圳捷運5號線 |
| 7 | 長嶺陂捷運站 | 長嶺陂站 | 深圳捷運5號線 |
| 8 | 南山智園北 | / | / |
| 9 | 南方科技大學 | / | / |
| 10 | 塘朗國小 | / | / |
| 11 | 塘朗村口 | / | / |
| 12 | 麗水路南 | / | / |
| 13 | 平山村南 | / | / |
| 14 | 紅花嶺 | 大學城站 | 深圳捷運5號線 |
| 15 | 西麗勞力市場 | 西麗站 | 深圳捷運5號線/深圳捷運7號線 |
| 16 | 西麗法庭② | 西麗站 | 深圳捷運5號線/深圳捷運7號線 |
| 17 | 西麗社區② | 茶光站 | 深圳捷運7號線 |
| 18 | 茶光② | 茶光站 | 深圳捷運7號線 |
| 19 | 茶光① | / | |
| 20 | 松坪學校國小部 | / | / |
| 21 | 松坪村 | / | / |
| 22 | 朗山路中 | / | / |
| 23 | 孫逸仙心血管醫院 | / | / |
| 24 | 科苑北環立交② | / | / |
| 25 | 科苑北 | / | / |
| 26 | 深南科苑立交北 | / | / |
| 27 | 科技園② | 深大站 | 深圳捷運1號線 |
| 28 | 深大北門② | / | / |
| 29 | 南新深南天橋① | / | / |
| 30 | 南貿市場 | 大新站/桃園站 | 深圳捷運1號線 |
| 31 | 田廈村 | / | / |
| 32 | 大陸莊園 | / | / |
| 33 | 南山市場 | 南山站 | 深圳捷運11號線 |
| 34 | 華聯花園 | / | / |
| 35 | 南園村 | / | / |
| 36 | 南山村北 | / | / |
| 37 | 南山村 | / | / |
| 38 | 南山黨校 | / | / |
| 39 | 太子山莊 | / | / |
| 40 | 前海沿湖路口 | / | / |
| 41 | 青青世界 | / | / |
| 42 | 深大附中 | / | / |
| 43 | 南山花園 | / | / |
| 44 | 前海興海路口 | / | / |
| 45 | 海運中心 | / | / |
| 46 | 媽灣油庫 | / | / |
| 47 | 友聯船廠 | / | / |
| 48 | 前海航海路總站 | / | / |
下行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 前海航海路總站 | / | / |
| 2 | 友聯船廠 | / | / |
| 3 | 媽灣油庫 | / | / |
| 4 | 海運中心 | / | / |
| 5 | 前海興海路口 | / | / |
| 6 | 南山花園 | / | / |
| 7 | 深大附中 | / | / |
| 8 | 青青世界 | / | / |
| 9 | 前海沿湖路口 | / | / |
| 10 | 太子山莊 | / | / |
| 11 | 南山黨校 | / | / |
| 12 | 南山村 | / | / |
| 13 | 南山村北 | / | / |
| 14 | 南園村 | / | / |
| 15 | 華聯花園 | / | / |
| 16 | 南山市場 | 南山站 | 深圳捷運11號線 |
| 17 | 大陸莊園 | / | / |
| 18 | 田廈村 | / | / |
| 19 | 南貿市場 | 大新站/桃園站 | 深圳捷運1號線 |
| 20 | 南新深南天橋① | / | / |
| 21 | 荔香公園 | / | / |
| 22 | 深大北門② | / | / |
| 23 | 科技園② | 深大站 | 深圳捷運1號線 |
| 24 | 深南科苑立交北 | / | / |
| 25 | 科苑北 | / | / |
| 26 | 科苑北環立交 | / | / |
| 27 | 孫逸仙心血管醫院 | / | / |
| 28 | 朗山路中 | / | / |
| 29 | 松坪村 | / | / |
| 30 | 松坪學校國小部 | / | / |
| 31 | 茶光① | / | / |
| 32 | 茶光② | 茶光站 | 深圳捷運7號線 |
| 33 | 西麗社區② | 茶光站 | 深圳捷運7號線 |
| 34 | 西麗法庭② | 西麗站 | 深圳捷運5號線/深圳捷運7號線 |
| 35 | 西麗勞力市場 | 西麗站 | 深圳捷運5號線/深圳捷運7號線 |
| 36 | 紅花嶺 | 大學城站 | 深圳捷運5號線 |
| 37 | 平山村南 | / | / |
| 38 | 麗水路南 | / | / |
| 39 | 塘朗村口 | / | / |
| 40 | 中科院研究院 | / | / |
| 41 | 南方科技大學 | / | / |
| 42 | 南山智園北 | / | / |
| 43 | 長嶺陂捷運站 | 長嶺陂站 | 深圳捷運5號線 |
| 44 | 深圳北汽車站 | 深圳北站 | 深圳捷運4號線/深圳捷運5號線 |
| 45 | 龍悅居 | / | / |
| 46 | 龍悅居三期 | / | / |
| 47 | 逸秀新村 | / | / |
| 48 | 民樂捷運公交接駁站 | 民樂站 | 深圳捷運4號線 |
途經道路
上行途徑道路
民塘路、新區大道、金龍路、白龍路、致遠南路、致遠中路、留仙大道、學苑大道、麗水路、留仙大道、學苑大道（西段）、留仙大道、沙河西路、寶深路、松坪山路、朗山路、科苑北路、深南大道、深南南海立交橋、深南大道、南新路、東濱路、前海路、興海大道、臨海大道、媽灣大道、聽海路、興海路、航海路
下行途經道路
航海路、媽灣大道、臨海大道、興海大道、前海路、東濱路、南新路、深南大道、深南南海立交橋、深南大道、高新南一道、科苑路、深南科苑立交橋、科苑北路、朗山路、松坪山路、寶深路、沙河西路、留仙大道、麗水路、學苑大道、留仙大道、致遠中路、玉龍路、白龍路、金龍路、新區大道、民塘路
運營情況
運營時間
據2018年12月，深圳巴士集團官網信息顯示，深圳公交81路首班車時間為06:30，末班車時間為21:30。
票務指南
據2018年12月，深圳巴士集團官網信息顯示，深圳公交81路單程最高票價為2.5元。
