初代TV動畫及同時期劇場版中
聲優：神谷明
登場作品：《蓋塔機器人》、《蓋塔機器人G》、《大魔神對蓋塔機器人》、《大魔神對蓋塔機器人G：空中大激突！》、《古蘭戴薩、蓋塔機器人G、大魔神：決戰！大海獸》和《真蓋塔機器人：世界最後之日》
蓋塔射線研究者，科學家早乙女博士的兒子早乙女達人在蓋塔戰機合體測試中遭機械恐龍襲擊而不幸身亡。痛失愛子的早乙女博士開始著手尋找三個合適的駕駛員，他從淺間高中足球部中發現流龍馬身體素質出眾，並且運動反應和格鬥技能都一流，遂定為飛鷹號的駕駛員和蓋塔隊隊長，在和恐龍帝國及後來的百鬼帝國的戰鬥中展現出了傑出的才能。
初代TV動畫和同期劇場版動畫中的龍馬熱血且陽光，不過有時略顯古板，很有異性緣。和兜甲兒一樣都是那個時期“浪花快男兒”式超級機器人動畫男一號的經典樣板。《超級機器人大戰》系列遊戲中出現最多的流龍馬也多是這位。
70年代以後拍攝的OVA及TV動畫
聲優：石川英郎
70年代以後新拍攝的OVA和TV動畫中的龍馬依然熱血，但性格上卻變得暴虐而衝動。也是因為劇情的需要，使得象徵70年代超級機器人動畫“熱血與青春”的著名聲優神谷明不再繼續出演該角色。
流龍馬OVA：真蓋塔‧世界最後之日
1998年出品的OVA，流龍馬在劇中是前蓋塔隊的隊長，因為背負著殺害早乙女博士的污名而被判處終身監禁。因為早乙女博士復活事件，被軍方重新釋放出來執行任務。重陽子炸彈爆發時，被拋到13年後的月球。本身是個熱血漢，但由於本作中背負了過多沉重的東西，因此性格有些殘暴。
在本作的後半部分他把真蓋塔交給了新生代，而自己則還是開著那台黑色的原始蓋塔1號機改裝型。只有那超酷的黑色的披風才能真正詮釋本作中龍馬的本質。
流龍馬OVA：真蓋塔對新蓋塔
2000年出品的OVA，在與恐龍帝國的決戰中，龍馬因為精神崩潰無法出戰，獨自一人駕駛原始蓋塔的巴武藏完全無法發揮出蓋塔的真正實力，最後的關頭，武藏掏出蓋塔的能源爐與恐龍帝國殘黨同歸於盡。
戰後的龍馬雖然已經恢復，但是始終無法原諒自己，自己獨自經營著酒館，最後在年輕的新生代的蓋塔駕駛員們的激勵下，重新找回戰士的靈魂，為打倒復生的恐龍帝國首領——帝王高魯，貢獻了自己的力量。
本作中流龍馬的戲份，給人的感覺近乎於路人……（其實就是打醬油的）
流龍馬TV動畫：新‧蓋塔機器人
2003年的全新作品，蓋塔系列重回最純粹最華麗的熱血路線，主角不再是那些新人，而是換回了流龍馬，神隼人，還加了一個和尚武藏坊弁慶（來自於日本歷史及傳說中跟隨源義經的勇士，但其實無非就是單純的把武藏和弁慶倆名字拼一塊而已嘛~= =|||）的經典三人組。
故事重回蓋塔開發之初，因為找不到優秀的駕駛員，早乙女博士的兒子達人在戰鬥無法發揮蓋塔的實力身受重傷而死，早乙女博士開始尋找三個最強的駕駛員。
龍馬在本作中是經營道場的熱血男兒，擁有即使身中打獵用的麻醉槍也能打倒若干名對手再倒下的怪獸般體格。
最終在與“鬼”的不斷戰鬥中發覺了蓋塔的真正力量，並且穿梭時空，回到了古代，流下了蓋塔的“巨大的赤色的鬼”的傳說。在故事的最後，龍馬依舊一個人在時空的裂縫中不斷和傳說中的眾鬼神瘋狂的戰鬥，他生存的意義就是戰鬥戰鬥，不斷的戰鬥！這就是這個男人，這個戰士的最好的歸宿吧。
