於70年代曾於墨西哥上新世早期地層發現了史前的小抹香鯨類柏加小抹香鯨 Prakogia cedrosensis 部分顱骨化石 ,它被認為是代表最理想的現存小抹香鯨屬種的先祖。但於常陸太田市也發現了更早的小抹香鯨屬化石---普利斯加小抹香鯨Kogia prisca。普利斯加小抹香鯨Kogia prisca一共有六顆牙齒化石, 一般牙齒高度達50毫米 , 最大的牙齒高度能達90毫米 , 牙齒前端至未端直徑最大值能達6.5毫米,最細小的牙齒邊至邊間直徑最大值能達7.5毫米, 最大牙齒前端至未端直徑最大值及邊至邊間直徑最大值分別是達10毫米及10.5毫米。普利斯加小抹香鯨Kogia prisca齒冠呈輕微的圓錐形及非常尖銳 , 齒冠非常傾斜。普利斯加小抹香鯨Kogia prisca牙齒有非常高的牙根且被一層很薄的白堊質覆蓋牙根上下。最細小的牙齒的牙根中段那層薄薄白堊質厚度達0.5毫米 , 最大顆牙齒牙根中段那層薄薄琺瑯質厚度則達1毫米。牙根未端有牙髓腔 , 有較大的孔徑。白堊質層有不規則,垂直的細紋 , 齒質中央有橫向的細紋。
普利斯加小抹香鯨Kogia prisca牙齒形狀及結構都很奇特罕見 , 它們和現存的小抹香鯨非常類似 , 最細小的那顆牙齒可能是屬於頜骨中最前或最後的牙齒之一 , 最大的牙齒彎曲 , 可能是屬於齒排中段 , 至於其他尺寸僅次於該最大顆的牙齒都該是後灣的, 而且也是置於齒排中段前後而矣 , 普利斯加小抹香鯨Kogia prisca和現存的小抹香鯨屬種不同之處在於普利斯加小抹香鯨Kogia prisca牙齒有較大的橫載面及相對明顯的白堊質 。此外上新世時期義大利也有小抹香鯨屬Kogia pusilla , 具體資料不詳。