元末與弟同集眾保鄉邑,助復饒州。授浮梁州同知,不就。
胡大海克休寧,睿兄弟來附,設星源翼分院於婺源,以同為院判。睿歸田裡。
庚子秋,同將兵爭鄱陽,不克,棄妻孥,亡之浙西。
幕府疑之,檄睿入應天為質。
已,聞同為張士誠所殺,乃授睿安慶稅令。
未幾,征參贊川蜀軍事。以疾辭去。
洪武十七年,復召見,命講《西伯戡黎》篇,授左春坊左司直(從六品)。
常命續《薰風自南來》詩及他應制,皆稱旨。
請春夏停決死罪,體天地生物之仁,從之。
逾年,疾作,請假歸。
睿敦實閒靜,不妄言笑,及進講,遇事輒言。
帝嘗以“善人”呼之。