永樂鄉位於鎮巴縣西南方,距縣城95公里。東經107°26′,北緯32°25′。 地勢北高南低,東與簡池鎮接壤,西南與四川省通江縣河口鄉、空山鄉隔河相望,北與西鄉縣大河鎮相連。永樂鄉轄轄6個行政村,28個村民小組,1746戶。土地總面積134平方公里。主要發展糧食生產、畜牧養殖、乾果和中藥材。糧食以玉米、土豆為主,種植面積2.25萬多畝,年總產量3300噸;畜牧產業以豬、白山羊、牛為主,年存欄分別為7800頭、2500隻和1200頭,年出欄分別為5300頭、1600隻和300頭,肉類總產500餘噸;年產核桃35噸、板栗20噸;中藥材種植面積2000畝,產量愈800噸。
全鄉有高莊河、毛家河流經鄉境在兩河口相匯入川,最高海拔八封梁2308米,最低海拔西鄉街511米。氣候垂直變化較大,年平均氣溫10℃,無霜期149天。鄉人民政府駐地核桃樹,1932年紅四軍入川在永樂鄉建立了第一個紅色黨支部—核桃樹鄉黨支部。
永樂有遠近聞名的小天池、魁星樓、凌兵洞等自然景觀,是生態旅遊地好地方。永樂鄉擁有亞洲最大的原始木竹林——巴山原始木竹林,屬林業大鄉。永樂境內廟壩、馬家營等地有清代羅氏墓碑和李氏、魯氏合葬墓及北宋開封府官員張在雲與其妻湯氏、曹氏、李氏的合葬墓遺址。永樂的主導產業有無煙煤,盛產核桃、板栗等堅果 。