宋朝時期（1152），香山縣隸屬廣州府，立縣初，香山縣設定10個鄉，永樂鄉便是十鄉之一。
永樂鄉即今張家邊村、庫充一帶。
元朝時期，香山縣隸屬 廣州路管轄 ，元朝起延用宋制(1279年起）。
明洪武十四年（1381年），改鄉為 坊都，共設定 11個 坊都。永樂鄉於1381年更名為 得能都。
