北魏置
北魏延昌三年（公元514年）改長樂縣為永樂縣，治東陽川（今陝西石泉縣城區）。為晉昌郡（西魏改為魏昌郡）治。廢帝元年（公元552年）改永樂縣為石泉縣。
東魏置
東魏興和二年（公元540年）析北平縣西北境，增置永樂縣（治於河北滿城縣西北魚條山下），屬樂良郡，同時為郡治。北齊時，永樂縣為昌黎郡郡治。北周時永樂縣徙治於北平故城（河北滿城在今縣城北二里眺山下），隋開皇三年（公元583年）罷昌黎郡，永樂縣更隸易州，大業三年（公元607年）罷州為上谷郡，仍轄永樂縣。唐武德四年（公元621年）永樂縣改屬易州，天寶元年（公元742年）永樂縣始更名滿城縣。
北周置
北周明帝時置永樂縣，武帝時併入芮城縣。唐武德元年(618)復置，屬芮州，後屬鼎州。貞觀八年(634)改屬蒲州，五代因之，宋熙寧六年(1073)廢。故治在今芮城縣城西南四十里永樂鎮(原屬永濟縣，1958年劃歸芮城縣)。
隋置
隋大業十四年（６１8年)五月，唐代隋，置永樂縣（治今阜陽市潁州區永集附近）唐武德四年（６２1年)五月，平王世充，在江子建作柵處（位今市區西北７.５公里的古城）置信州，永樂縣屬之。六年，撤銷永樂縣，併入汝陰縣（治今阜陽市潁州區）。
1947年置
1947年我人民解放軍解放了永樂鎮後，設定永樂縣，包括山西永濟和芮城部分地區，屬晉南行署運城分區管轄，1949年4月撤銷，劃歸永濟縣。
