據說，“十二駁橋”的名稱，有文字記載的歷史至少有250多年。至2006年，“十二駁橋”已修建過5次。最早的“十二駁橋”是木橋，橋址在湖雷中學的老校門腳下。這個地方現在還存有一條寬2米，路基高1米，長達20多米的起引橋作用的石砌路。板橋由木板組成，寬約尺半，橋高七八尺。板下面是木馬，由3根松木支撐。在交駁處，橋板左右錯開平放。木馬共11架，連線南北橋坎需鋪設12駁木板，其橋名便由此而來。由於“十二駁橋”架構簡易，橋又不高，常被洪水衝垮，即使用鐵鏈把木馬、板橋都拴住，但洪水過後重搭也需數日。而當地一個叫“角佬”的人，常趁橋被洪水沖毀之機，大提渡船價錢載人過河。於是，羅陂村的條絲煙老闆決定籌資建造石砌“破水刀”橋墩以取代木馬的架橋。不久，橋墩建成。“角佬”眼看自己的利益將受損，就鼓動當地百姓不讓開路。因此，這第2次建橋之事便半途而廢。
二十世紀20年代，羅陂村的條絲煙老闆和湖雷街殷實的商家，看到“十二駁橋”日益破損，便出資重新修建。新建的“十二駁橋”仍然是木橋，橋高丈余，增大板橋闊度，木馬改用5根大松木，並打樁入溪底。為防洪水沖毀，照樣用鐵鏈將木馬和板橋都拴住。這第3次新建的“十二駁橋”堅固異常，歷經風雨侵蝕，一直使用到 1933 年。
民國十六年（1927年），派駐龍巖的福建省防軍第一混成旅旅長陳國輝部強占土地、強征民工，從龍巖修路至永定縣坎市，全長31公里（縣境內11公里），次年建成通車。民國二十二年（1933年），國民黨東路軍蔣鼎文部進駐龍巖後，派其第十師李默庵部軍工協助（龍）岩永（定）路工程處，從坎市開築經湖雷至永定縣城到達峰市鎮公路62公里，民國二十四年（1935年）建成通車。因建龍豐公路，“十二駁橋”隨同重建。重建的“十二駁橋”為鋼筋水泥結構的公路橋，橋身仍然建成十二駁。每駁長5米，全長60米，加上引橋，總長約百米，橋面寬3．5米。由於橋高僅2米，稍一下雨，湍急的河水就漫橋而過，70多年來，吞噬了不少的生命。同時，由於年久失修，2005年橋基出現局部塌陷，雖然做了修補，但仍被上級有關部門鑑定為“危橋”，時刻威脅著民眾的生命財產安全。
2006年，永定縣委、縣政府急民眾之所急，決定擇址重建“十二駁橋”，並於當年8月3日正式開工。2007年國慶節前夕，大橋在距離上游300米左右的園潭角建成通車。新建的“十二駁橋”橫跨永定河，形成了一道獨特的風景線。據了解，新建的“十二駁橋”及接線工程路線全長1．6公里，按3級公路標準設計建設，總投資1000萬元，路基寬12米，行車道寬9米。除新建“十二駁橋”外，還在白崬村與橫屋崗交界處建了1座中橋。現在，汽車開過新建的路橋，幾乎沒有顛簸的感覺。這是“十二駁橋”的第5次變遷，而且是最徹底的一次變遷。
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