品牌簡介
水滴機器人 旗下擁有智慧型移動平台水滴 WATER ,服務內容包含電動運載工具,遙控運載工具,運載工具用輪子。
產品系列
水滴 WATER 是一款包含完整成熟的感知認知和定位導航能力的輪式機器人通用底盤,可以為各行業細分市場的商用輪式服務機器人提供一站式移動機器人解決方案。
水滴能在室內常見多種地面環境及複雜、狹小空間區域運行,通用性強;能通過電梯通信功能套件實現互聯,自主上下電梯;支持雲平台調度管理,實現遠程升級、診斷、監控。
水滴智慧型移動平台產品參數 | |
核心功能 | SLAM 定位導航,雲端多機調度,電梯物聯通信,多樓層立體地圖 |
輪對 | 6 輪(2 個驅動輪 + 4 個萬向輪),差速驅動 + 主動懸掛,250W 輪轂伺服電機 x 2 個 |
本體重量 | 50 KG |
尺寸 | 高 327mm,直徑 508mm |
電源 | 18650 鋰離子電池組:25.2V 20Ah(21V~29.4V)(可選:25.2V 35Ah) |
自主回充電 | 自主回充電 29.4V 4A |
工作時長 | 靜止(0 m/s)可運行 24hours,空載(0.8 m/s)可運行 12hours |
載重能力 | 最大 60 KG(過坎能力 8mm,爬坡角度 5') |
運動能力 | 標準 0.8m/s,最大 1.5m/s |
運動參數 | 旋轉半徑:0,擺動半徑:254mm |
感測器 | 雷射測距感測器(可選:國產 8 米雷射/進口 10 米雷射/進口 20 米雷射 |
RGBD 深度攝像頭(視角:H=50',V=45',0.7~8 米) | |
超音波測距感測器(視角:45‘,0.25~2.5 米) | |
IMU 六軸姿態感測器(可選:碰撞觸邊感測器) | |
網路接口 | 高速有線接口:Ethernet(100M),低速有線接口:RS232(115200/N/8/1) |
高速無線接口:WiFi(2.4GHz/5GHz 雙頻),低速無線接口:藍牙 BLE 4.0 | |
內置 LoRa 物聯網模組(中心頻率 433MHz),(可選:UWB 無線定位方案) | |
計算能力 | Intel J1900 四核 2.0GHz,4G 記憶體,32G 固態硬碟 |
環境條件 | 工作溫度:0~40 度 存儲溫度:-10~60 度(極限溫度下,電池需要每月最少充放電一次) |
濕度:5%~85% 無揚塵,無腐蝕氣體,無靜電粒子 |
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