早期版本
1945年中共七大之後，毛澤東思想成為中共指導思想，各中共控制區紛紛出版毛澤東選集，到中華人民共和國成立前，各地共有21種不同版本。但這些版本均未得到毛澤東本人的審定。
正式版本
中華人民共和國建國後，毛澤東在出訪蘇聯時，約瑟夫·史達林建議毛澤東出版自己的文集。毛澤東接受了這一建議。1950年5月，中共中央政治局正式決定成立毛澤東選集編輯委員會，由劉少奇擔任主任。具體編輯工作由陳伯達負責領導，胡喬木和田家英協助，全部文稿經過毛澤東本人修改審定。
第一卷
毛選第一卷包括毛澤東1925年起到抗日戰爭爆發前的文章共17篇，1951年10月12日由人民出版社正式出版發行，定價1.5元人民幣（舊版）。
第二卷
毛選第二卷包括毛澤東在抗日戰爭前期的文章共40篇，1952年4月10日由人民出版社正式出版發行，定價二萬五千元人民幣（舊版）。 但由於時間問題新華書店是1952年4月11日才對外銷售（北京新華書店發票資料）
第三卷
毛選第三卷包括毛澤東在抗日戰爭後期的文章共31篇，1953年4月10日由人民出版社正式出版發行，定價1.5元人民幣（舊版）。
第四卷
毛選第四卷包括毛澤東在抗日戰爭後到中華人民共和國建國前的文章共70篇，1960年9月30日由人民出版社正式出版發行，定價1.4元人民幣。
本卷由胡喬木主持編定後，毛澤東通讀通過。出版後，中共中央又設立了毛澤東著作翻譯室，將毛選四卷翻譯為多種外語出版，此後該翻譯室逐漸發展為中共中央文獻翻譯部。
第五卷
主條目：毛澤東選集第五卷 毛選第五卷包括毛澤東在中華人民共和國建國後的文章共70篇，截至1957年。1977年4月15日由人民出版社正式出版發行，定價1.25元人民幣。
本卷1967年開始籌備，原負責籌備工作的是中央文革小組理論組，以周恩來為名義上的負責人，不久即停止。1969年後，在康生的領導下再次開始準備工作，但不久後因未獲得毛澤東的認可，工作又一次停止。
毛澤東逝世後，華國鋒決定繼續出版毛選第五卷，在擊潰四人幫後，於1976年10月8日再度開始籌備工作，由汪東興為名義負責人，李鑫、吳泠西、胡繩、熊復實際負責編輯工作。
第五卷出版後，華國鋒仍保留了毛澤東選集編輯委員會，準備籌備出版毛選第六卷，但隨著鄧小平的掌握政權，中共中央不再堅持對毛澤東的個人崇拜。1980年，毛澤東選集編輯委員會改組為中共中央文獻研究室，此後未再出版毛選。已發售的毛選第五卷，也在1982年後停售。
