步雲者

飛機採用了凹凸翼型的滑翔機主翼，飛機的升阻比較大，滑翔性能好。 飛行水平、俯仰控制在桿身尾部，控制靈敏、方便調整。 飛機採用手擲起飛，機腹滑降回收。

鑫鷹“步雲者--Ⅲ”微型無人機系統是固定翼飛行器類型的空中機器人，重量小於5kg，涉及微系統的大部分關鍵技術，屬於超小型無人機或微型無人機範疇。系統包括電動飛行器、GPS導航全自主飛行駕駛儀、視頻微波傳輸、鏈路控制等諸多子系統。
"步雲者--Ⅲ"微型戰術無人機機體由PVC與EPS等複合材料製成，具有重量輕、強度大、不反射電磁波、抗摔衝擊性能好等特點。飛機採用了凹凸翼型的滑翔機主翼，飛機的升阻比較大，滑翔性能好。機身為艙身和桿身結合。飛行水平、俯仰控制在桿身尾部，控制靈敏、方便調整。艙身部分位於機身中部重心處，容積較大，便於放置各種設備。採用高翼台上單翼結構，自身安定性好。動力組由高效率無刷電機和二葉定距螺旋槳組成，並且採用後置推進式，可以有效的保護髮動機和螺旋槳。飛機採用手擲起飛，機腹滑降回收。作業飛行對場地要求低，農村平整旱地、牧場、河灘和城市的操場、公路、樓頂都可以作為飛行起降場地使用。